循环球式转向器正、逆袭率都很高,循环球式转向器循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式,常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式,又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等,循环球式转向器中一般有两级传动副,其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同,结构与原理齿轮齿条式转向器它是一种最常见的转向器,汽车转向器主要有哪些类型1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。
转向轮定位参数有哪些各起什么作用，为什么有些轿车的主销后倾角为负值
转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。2）作用：（1）主销后倾角的作用是保证转向轮具有自动回正作用。（2）主销内倾角的作用是：①保证转向轮具有自动回正作用；②转向轻便；③减少由转向轮传到转向盘的冲击力，避免出现打手的现象。（3）车轮外倾角的作用是：①减少轮胎的偏磨损；②减少轮毂外轴承及锁紧螺母的负荷，延长其使用寿命；③与拱形路面相适应。（4）车轮前束的作用是：减轻或消除车轮外倾所带来的不良后果，使车轮任一瞬时的滚动方向都朝向正前方。3）由于轿车所采用的轮胎的气压都很低，弹性好，使稳定力矩增加，所以主销后倾角可以减小为零，甚至为负值。
汽车转向器主要有哪些类型
1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。3、循环球式转向器：循环球助力转向系统。主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。
转向器的分类
历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。齿轮齿条式转向器是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。因此在轿车和微、轻型货车上得到广泛应用。循环球式转向器正、逆袭率都很高，故操纵轻便，寿命长，工作稳定可靠；但是由于逆袭率很高，导致容易将路面冲击力传到方向盘上。动力式转向器其实就是机械式转向器与转向加力装置组合到一起形成的。按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，又可以分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、半整体式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。值得注意的是，装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力 较低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。结构与原理齿轮齿条式转向器它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向，如图1所示。图1 齿轮齿条式转向器为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。循环球式转向器循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副，如下图所示。图2 循环球式转向器为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢-转向轮定位
