而且这四十年中“DARPA”也绝对不可能就“隐身”这一个设想,DARPA计划从Astra的火箭上卸下有效载荷,火箭创业公司Astra Space原计划在不到一分钟内就向阿拉斯加外发射用于竞争的全新火箭,“DARPA”更应该说是一个提出“前沿科学军事技术理论”的机构,发射至少两枚搭载DARPA载荷的火箭,为何以没有获胜者而告终3月2日美国国防高级研究计划局（DARPA）一项旨在寻找能够迅速将卫星送入太空的火箭公司的竞赛在没有获胜者的情况下结束,所以“隐身技术”如果从时间上说的话,其目标是寻找能够迅速响应军方要求发射任何有效载荷的火箭发射提供商。
哪些团队将参加DARPA的机器人“地下挑战赛”
本周美国国防高级研究计划局（DARPA）的“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）将揭开序幕。参赛团队的机器人已经被成群被释放到洞穴和隧道中，以测试它们如何在这些环境中自主导航。由美国宇航局喷气推进实验室（JPL）领导的一个团队也释放了一组机器人，这些机器人可以为未来的太空机器人设计提供信息，后者有望用于探索其他行星和卫星上的洞穴和熔岩隧道。
DARPA“地下挑战赛”旨在帮助填补机器人和自主导航在地下环境中导航能力的明显差距。这包括天然洞穴网络，这些网络具有不规则的地形以及受约束的大洞穴; 人工隧道系统，长通道;以及像地铁系统这样的城市地下环境等。
为了促进这一领域的创新，DARPA正在呼吁世界各地的机构和公司的工程师和科学家团队来参加比赛。对于能够成功映射这些环境，避免危险并检索隐藏物品作为证据的团队而言，获得的奖金超过500万美元。
本周开始的第一次测试是 Tunnel Circuit。在这种情况下，团队必须绘制旧的采矿隧道的地图并找到隐藏在其中的某些物体，例如电话和人体模型。当然，没有人被允许进入隧道 - 团队必须派出他们自己设计的机器人来为他们完成肮脏的工作。获胜者将是标记大多数物体位置的团队，需要精确到5米（16.4英尺）以内。-darpa
当然，在DARPA掌舵的情况下，竞争中最有希望的技术最有可能在防御方案中投入使用，但该组织还表示，第一响应者可以从中受益，将机器人送入潜在危险的地下环境，例如搜索灾难幸存者或找到煤气泄漏点等。
但并非所有的机器人都适合被用于地球上。由JPL、加州理工学院，麻省理工学院和KAIST的60名成员组成，协作式地下自主弹性机器人系统（CoSTAR）团队正在参加比赛，以便为未来有可能在外星世界寻找地下生命迹象的机器人队伍进行练习。。-darpa
CoSTAR团队的机器人具有不同的优势。在Tunnel Circuit中，轮式探测车和带有坦克式履带的机器人将设计用于处理崎岖的地形，将在地面上爬行。坦克式机器人甚至可以将其履带旋转直立。这些将由其上方的无人机提供协助，包裹在保护壳中以抵御撞击。-darpa
这些机器人将配备一套传感器，包括摄像头，激光雷达和惯性测量单元（IMU），并将相互通信以尽可能完整地绘制出环境的地图。为了应对这一持续挑战中的未来测试，CoSTAR团队计划使用一种名为Drivocopter的机器人，它可以沿着地面前行，沿着洞壁飞行并穿过天花板中的缝隙。-darpa
该团队的最终目标是将此挑战中学到的经验应用于旨在探索月球、火星和其他世界的类似环境的机器人。这些地下环境是寻找外星生命迹象的最有希望的地方之一。
“对美国宇航局来说，最大的问题是：地球之外还有生命吗？” CoSTAR团队的首席研究员Ali Agha说道。“找到这个问题答案的主要地方之一是地下环境，因为它们是一些最原始的地方，不受紫外线辐射和宇宙射线的照射。如果太阳系中有生命，这些是最有可能的地方。”-darpa
DARPA地下挑战赛的Tunnel Circuit测试将于8月15日至22日举行，涉及11支队伍。之后， Urban Circuit测试将在2020年2月进行，然后是2020年8月的Cave Circuit以及2021年8月的Systems Final竞赛。-darpa
对DARPA说战斗机的隐身技术过时的言论，你如何评价
首先可以肯定的说，“DARPA”的说法不能说“危言耸听”，但也不是忽悠！
其实解释这个问题很简单，我们只要知道“DARPA”到底是一个什么样的机构就清楚了，“DARPA”其实就是美国的“国防高级研究计划局”，它是美国国防部下属的一个行政机构，主要负责研发用于军事用途的高新科技，前身是美国的“高等计划研究局（ARPA），再早一点可以追溯到二战时美国国防部的“科学顾问委员会”，当年钱学森钱老，也曾在里面担任“顾问”（还是级别非常高的那种）。
图注：其实“钱老”
在美国的地位要比大家想的牛逼的多的多的多。-darpa
所以现在大家一般认为“DARPA”就是美国一个专门研究“黑科技”的机构，其实在“天真”看来这个比喻是不太“恰当”的，“DARPA”更应该说是一个提出“前沿科学军事技术理论”的机构，说白了就是一个“开脑洞”的机构，然后再由其联合各个厂家或者海、陆、空三军的各自科学实验室将其变成现实。-darpa
比如咱们现在谈论最火热的“隐身技术”，其实就是“DARPA”最先开始设想的，而具体的实现就是1978年DARPA联合“诺斯罗普.格鲁曼”制造的“沉默之蓝”验证机，也就是在那以后，为美国军方拉开了“电磁隐身/低可探测性”这个大门。
图注：美国“沉默之蓝”
验证机。-darpa
所以“隐身技术”如果从时间上说的话，从提出理论、实现到今天已经40年了，说“过时”也不为过，而且这四十年中“DARPA”也绝对不可能就“隐身”这一个设想，肯定还提出了一些其他更大的“脑洞”，来为美军开创新的技术优势，只不过这些脑洞有的可能没有实现，或者即使实现了也没解密罢了。-darpa
但是说一项高科技军事技术是否“过时”的根本意义，不在“概念”上而在工程应用上，打个比方；
1960年人类就制造出第一台“红宝石激光器”了，随后“激光技术”就成为了军事领域发展的“高新技术”之一，当时很多人就认为随着“激光”的诞生，未来“士兵”一定会淘汰“火药武器”向“激光武器”迈进，人人都像“星球大战”里一样捧着“激光枪”乱射。
图注：世界第一台“红宝石激光器”与他的发明者“西奥多.梅曼”-darpa
可是后来呢？尽管目前已经有小型的激光枪被发明出来了，但这么多年了，现在步枪被激光枪取代了吗？这就是“概念理论”与“工程应用”的区别，我们永远都不能把“理论当成实际”，但是不重视理论又肯定是不行的，万一那一天这种“单兵激光武器”的理论真的大规模实现了呢？-darpa
其实军事装备的发展就是一个更高、更强、更快的发展，如果有一天“材料技术”有的惊人的突破，不怕炸药炸，也不怕激光这种定向能武器了，那飞机还用“隐身”干什么，直接硬怼就行了。
所以，我们不要对“DARPA”提出的“隐身过时论”太过“恐慌”，好像觉得美国人如此牛逼，我们这刚开始隐身，他们那里就“过时”了，其实根本不是这么回事。
我们也不是没有类似“DARPA”的机构，我们也有很多惊人的“脑洞”（“天真”就听过在地球特定地点打洞埋核弹，引爆后让地球停止自传，让对面的美国人一辈子都生活在黑暗里的故事，当时吓的我都快尿了）但这些脑洞实现起来现阶段还有困难，所以没什么好大惊小怪的。-darpa
DARPA寻找快速火箭发射提供商的竞赛，为何以没有获胜者而告终
3月2日美国国防高级研究计划局（DARPA）一项旨在寻找能够迅速将卫星送入太空的火箭公司的竞赛在没有获胜者的情况下结束，当时最后一支队伍未能在竞赛截止日期前成功发射。火箭创业公司Astra Space原计划在不到一分钟内就向阿拉斯加外发射用于竞争的全新火箭，但由于火箭中存在的一些不良数据，该公司不得不暂停了发射任务。结果，该公司未能赢得高达1200万美元的奖金-现在，没有一家公司会赢得奖金。-darpa
这项竞赛被称为DARPA发射挑战赛，始于大约两年前，其目标是寻找能够迅速响应军方要求发射任何有效载荷的火箭发射提供商。为了赢得比赛，合格的团队必须证明他们可以从美国几乎任何发射场发射小型国家安全卫星。一家公司必须在非常特定的窗口内，在彼此相隔两周之内，发射至少两枚搭载DARPA载荷的火箭。-darpa
DARPA最初选择了三支团队来竞争这一挑战，其中包括Virgin Orbit的子公司Vox Space和12月破产的前小型卫星发射器Vector。两家公司先后退出，最后只剩下Astra Space 公司。在过去的两年中，Astra一直在测试其新运载工具，并曾发生过几次发射失败，其中包括一次导致阿拉斯加科迪亚克岛的太平洋太空港综合设施受到土壤污染的发射。-darpa
但是，Astra仍然参加比赛，在2月18日，DARPA公开披露了该公司启动尝试的日期和地点。为了获胜，Astra必须先在2月17日至3月1日之间从太平洋太空港综合体发射火箭，然后在3月下旬再次发射。对于第一次发射，DARPA详细介绍了Astra将发射的有效载荷，该公司仅在卫星到达阿拉斯加发射场时才并将其添加到火箭顶部。最初的有效载荷包括三颗小型卫星。-darpa
在经历了一些天气延迟之后，Astra终于定于3月2日启动发射，这是窗口的最后一天，由于天气恶劣，该窗口已延长了一天。将火箭放在发射台上后，该公司倒数到T-53秒，但最终在工程师看到火箭发出一些不良数据时停止了倒数。工程团队试图在发射窗口在美国东部时间下午6:30结束之前解决此问题，但没有及时解决问题。-darpa
“从根本上讲，安全是我们的重中之重，今天赢得挑战将是非常艰巨的，但我们的目标实际上是尽可能少地进入轨道，” Astra联合创始人兼首席执行官Chris Kemp在直播中表示广播任务。“所以我们真的很想使用这枚火箭，当我们知道一切都完美时，我们想再次离开那里。不幸的是，那不是今天。”-darpa
如果Astra能够成功发射升空，该公司本可以赢得200万美元的奖金，并且有资格在几周后第二次发射的情况下再赢得1000万美元。现在，没有一家公司会赢得那笔奖金，DARPA计划从Astra的火箭上卸下有效载荷。“这是一个艰巨的挑战，” DARPA启动挑战赛的项目经理Todd Master在直播中说道。“我们将其设置为可实现的。但是可以肯定的是，DARPA要求我们进行严格的硬性测试，我们要求竞争对手这样做。他们几乎到达了终点线，只是做得还不够。”-darpa
同时，Astra表示，该公司已经在努力进行下一次发射尝试，最早可能在3月15日在阿拉斯加发生。Kemp表示，他不确定公司将执行什么任务，如果有的话。Kemp在发射后告诉The Verge：“坦率地说，我们的火箭引起了人们的兴趣。 DARPA的有效载荷已被卸下，因为这是挑战的一部分，因此，我们正在尝试决定是否要重获无有效载荷飞行的许可证，还是我们的众多客户之一可以为我们做好准备。”-darpa
