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三菱数控系统Y02报警0051 0304
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，出现这类报警。
分析和处置：
1、各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2、某条电缆有故障，更换电缆。
3、上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4、驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接。
工作原理
控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。-三菱数控
谁知道三菱系统数控铣床的指令代码
三菱数控指令格式
G指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圆弧插补CW（顺时针） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 X_；或G04 P_；单位：秒
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 比例缩放取消 G50； 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率
G52 00 局部坐标系设定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标回转 Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000
G69 坐标回转取消 G69：坐标轴旋转取消指令
G8Δ（G7Δ） 标准固定循环 G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度
G73 09 步进循环 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定
G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80 固定循环取消 G80；固定循环取消
G81 钻孔、铅孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
G82 钻孔、计数式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G83 深孔钻循环 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定
G84 攻牙循环 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定
G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G90 03 绝对值指定 GXX
G91 增量值指定
G92 00 主轴钳制速度设定 G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速
G98 10 起始点基准复位 GXX
G99 R点基准复位
2）三菱系统数控车床
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Z--
G33 01 螺纹切削（等螺距） G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。
G40 07 刀径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;
G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择
G74 端面车削循环 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度
G75 直线切削循环 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度
G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0�0�2～90�0�2的角度以1�0�2为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距
G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq；Ss： 最低钳制转速Qq ：最高钳制转速
G94 每分钟进给 单位：mm/分（非同期进给）
G95 每转进给 单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代码 意义 格式 备注
M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行
M01 选择性停止 M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效
M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入
M03 主轴顺时针旋转 M03
M04 主轴逆时针旋转 M04
M05 主轴停转 M05
M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行
M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入
M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数
M99 副程式结束 M99 P_； P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号
-三菱
什么是三菱系统
三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成。
这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
-三菱数控
三菱数控宏程序怎么编程
自动编程都可以设置起始行号和行号间隔，手工编程时，行号的用处不大，可以不编进程序的。#5021~#5023
当前位置
机床坐标系
#5041~#5043
当前位置
工件坐标系分别代表X、Y、Z，这个只能读不能写入的。
举个简单的数车的例子，走个椭圆：
椭圆方程是x^2/a+y^2/b=1
那么y=^(1/2)
在数控系统中的Z为方程中的x方向，X为y方向。
设定Z负方向走刀变量为#1，X方向走刀为#2
编程序为：
G99;
#1=0；
#2=0；
WHILE
[#1
GE
-a]DO1；
#1=#1-.3；
#2=SQRT;
G01
X
Z[#1}
F.6
END1
%
这样就车出了一个椭球形。
补充：三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成
-三菱
三菱数控系统的结构概括
，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。-三菱数控
三菱数控系统的分类介绍
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
8.产品加工时间估算。
9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）：
10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工
11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件
多样的键盘规格（横向、纵向）支持
12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验
三菱数控系统M70V系列
1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴
2,M70VA铣床标准支持双系统
3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米
4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡）
5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
6,画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳。
7,标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写
8,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度
9,标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
10,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
11,支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差
12,全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
三菱数控系统M70系列
1.针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70 Type A:11轴和Type B:9轴
2.内部控制单位（插补单位）10纳米，最小指令单位0.1微米，实现高精度加工
3.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验
4.简化加工程序编写
5,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度
6.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
7,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
8.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差
9.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
三菱数控系统M60S系列
1、所有M60S系列控制器都标准配备了RISC64位CPU，具备目前世界上最高水准的硬件性能。（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）
2、高速高精度机能对应，尤为适合模具加工。（M64SM-G05P3：16.8m/min以上，G05.1Q1：计划中）标准内藏对应全世界主要通用的12种多国
语言操作界面（包括繁体/简体中文）
3、可对应内含以太网络和IC卡界面（M64SM-高速程序伺服器：计划中）
4、坐标显示值转换可自由切换（程序值显示或手动插入量显示切换）
5、标准内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能
6、缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式
7、画面中的模式，可自行切换成整页或整句。
8、图形显示机能改进：可含有道具路径资料，以充分显示工件坐标及道具补偿的实际位置。
9、简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVIMILL对话程序）
10、可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件
11、特殊G代码和固定循环程序，如G12/13、G34/35/36、G37.1等。
三菱数控系统E68系列
1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。
2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/绝对式对应。
3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。
4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。
5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。
6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。
7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。
8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。
9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
三菱数控系统C6系列
1,满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间。
2,对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的
加工效率。
3,NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等。
4,专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计。 ☆ 数控功能强化、多轴、多系统对应。
三菱数控系统C70系列
1.满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间
2.一块基板上同时最大可连接2个NC控制器
3.强化了数控功能（单个NC控制器内支持最大系统数7，最大支持6主轴）
4.标准采用彩色触摸屏显示器，可用GT Designer自定义操作界面
5,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
6.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速率和可靠性-三菱
三菱与FANUC数控系统的区别
1、速度不同：三菱与FANUC数控系统没有一定的，三菱的反应比较快，所以在性能上要高一些，但这两种系统各有利弊。
2、用途不同：三菱数控系统大部分用于做模具，但FANUC用的比较多而且有多轴的如五轴。
3、作用不同：和其他数控系统和三菱相比，FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路。数控系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，要根据自己的情况选择合适的系统。-三菱数控
扩展资料：
三菱M70B系统主要有以下几种加工模式：
一种是G64模态，特点是粗略定位，F速度严格按照指定的F值走，不会减速。
一种是G61模态，特点是精确定位，F速度会根据拐角、园弧而变化，而并非程序中给定的F多少多少。
还有一种是G61.1模态，特点是即可粗略定位（参数8019设小一点，比如10；参数8021设0），也可精确定位（参数8019设大一点，比如90；参数8021设0）注意精确定位时遇到拐角、圆弧会自动减速，减速多少由8019的大小来决定。-三菱
