本文目录
- 室内定位系统只要有哪些定位方式
- 蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是
- 室内定位技术，应用场景介绍下
- 室内无柱子,顶面又超高的区域,如何实现定位导航
- 室内定位导航，可以带来怎样的体验
- 室内定位技术的应用场景有哪些
- 蓝牙技术室内定位导航用什么设备
室内定位系统只要有哪些定位方式
室内定位系统使用比较多的定位方式有，WIFI定位，蓝牙定位，UWB高精度室内定位
WiFi室内定位技术分为两种，通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位以及事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。这种定位方式可以实现复杂的大范围定位，但最高精确度只能达到2米。
蓝牙定位技术是一种通过手机蓝牙功能实现定位的一种定位方式，这种定位技术除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。蓝牙室内定位技术优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。-室内定位导航
3.超宽带室内定位人员管理系统，这是近年来新兴的一项无线技术，这款定位系统，传输速度快，发射功率低，穿透力也很强，抗干扰性也很强，并且可以得到精确的结果，缺点就是，现在的造价较高，所以只要解决了造价的问题，那么超宽带定位技术，在无线室内定位领域将会具有很好的前景。-哪
从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业室内定位技术之一。（图为UWB高精度室内定位手环）
蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是
一、Wi-Fi室内定位技术
简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。-室内定位导航
WiFi定位
二、蓝牙室内定位技术
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
1、网络侧定位系统由蓝牙网关、蓝牙定位标签（蓝牙工卡，蓝牙Beacon，蓝牙手表等蓝牙标签）、终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：
蓝牙室内定位
在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。-哪
网络侧室内定位的应用场景
（1）与APP结合，可用于室内定位导航
（2）人员定位跟踪：
（3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析
（4）O2O智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理。
2、终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：
蓝牙终端侧定位方案
在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位
（1）蓝牙Beacon会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；
（2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包
（3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。
（4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。
应用领域：
蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。
三、UWB定位技术
超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。-室内定位导航
工作原理：
1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。
5）采用多基站定位多采用TDoA（Time difference of Arrival）算法。
PS：支持0维存在性检测/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；
四、定位技术对比
精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米
功耗：BLE蓝牙技术功耗更低
通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。
定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。-哪
应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。
定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。
最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。-室内定位导航
室内定位技术，应用场景介绍下
室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。
消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。
工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。
有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。
单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；
希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。
室内无柱子,顶面又超高的区域,如何实现定位导航
目前比较主流的室内定位导航是蓝牙定位和UWB定位，在室内无柱子顶面又超高的区域，要实现定位导航，必然要再室内布局蓝牙/UWB定位硬件产品，这两种定位方式都依赖于网络，需要网络将位置信息传输到智能手机等终端产品中，继而实现定位导航，因此支持无线的蓝牙室内定位方案中的蓝牙终端侧定位就显得尤为适合了。-哪
终端侧定位概述：
终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙Beacon，指纹定位技术，无线局域网及后端数据服务器构成。指纹定位技术就是事先把各个位置上的信号特征（信号数目，强度等）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。-室内定位导航
用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。
终端侧定位原理：
首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。-哪
具体选择哪种定位方式，得结合您实际需求和定位效果来，希望能够帮助到您。
室内定位导航，可以带来怎样的体验
1. 定位市场本事就是一个巨大的市场，Google在10年前就开始在战略上确立了这样的方向;现在已经成为其核心公司战略。 点评：Google室内定位服务目前已经进入了包括美国、英国、法国、日本在内的多个国家，拥有 1 万多个场所的地图，这些场所包括火车站、博物馆、机场和酒店等等，诚然Google在花大心思做它。 2、在移动互联网时代，LBS和移动终端的深度结合将彻底改变现有传统的商业模式和生态;比如智能汽车和智能交通就是最直接的应用。根据车辆速度、选择最合适的不拥堵的路线，深度提高车辆使用效率，现在不管是私家车、还是出租车，都效率低下，50%的使用率都不到，还浪费资源(停车位、汽油、道路) 3. 现在市场中， 室外定位的成本已经很低了，也商用多年了，产生了很多应用，已经产生很大的商业价值; 点评：这里我们熟悉的室外定位商业例子包括大众点评、Fousquare、Uber，在吃和行上很好地结合了定位和商业化的特点。 4. 但室内定位的问题一直困扰很多要求全覆盖的商业应用，不管企业、跟人、政府应用，都希望能够提供全覆盖的定位服务。 点评：在室内地图导航中，Google 算是做得比较好的，但Google 除了通过 GPS(一般室内可搜索 2、3 颗卫星)、Wi-Fi 信号、手机基站等综合信息进行分析，完成定位。还鼓励用户上传建筑平面图，采用众包的方式完善服务，可见室内定位的门槛并不低，目前的困扰是非常明显的。因此一旦解决室内定位的各种小问题，其商用价值将是巨大的。 5. 如果巨头们能在室内定位市场占领先机，必将对未来的LBS争斗起到决定性作用。 点评：室内导航服务是移动位置服务下一阶段的发展重点。谷歌已在全球10多个国家提供室内导航服务，该服务目前主要针对机场、商城、火车站、体育馆和博物馆等公共场所开放。预计苹果会采取同样的方式提供自己的室内导航服务，此次收购可能会加剧室内导航服务领域的竞争。 6. 苹果公司已经意识到地图、LBS、定位对未来应用和商业形态的巨大影响力，是一种必需的基础性服务，已经开始逐步部署，选择室内定位，有很深的战略价值。 点评：此次WifiSLAM 采用 Wi-Fi 信号来定位，是依靠搜集室内 Wi-Fi 信息，设备侦查到热点，检测每个热点的信号强弱和唯一的 ID 识别码，服务器内的数据库找到每个热点的坐标，从而完成定位，为了更加精确，还会加入人的步伐轨迹和建筑地图结合，通过匹配来完成更精准定位，所以此次苹果收购的战略意义是非常清晰的。 7. 室内定位在人员安全管理、物品的识别管理上有很大的商业价值和发展前景。 点评：比如父母在超市中定位小孩位置以防丢失;比如在你的钱包里放一个定位器，一旦你忘了钱包，离开几米远就发出警报，可防止东西丢失;还有更精准的广告推送等。想的更远一点，房间里的灯可以根据主人的位置自动开启，这样半夜上厕所就方便了。 最后，总的来说，人的很多行为都跟位置有关、基于位置的，所以基于室内定位的人的行为分析对于所有的商业都有非常重大的意义。-室内定位导航
室内定位技术的应用场景有哪些
此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：
正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！
此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。
第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。
主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。-哪
此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。
第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB
主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。-室内定位导航
此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。
根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。-哪
综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。-室内定位导航
蓝牙技术室内定位导航用什么设备
用
蓝牙技术
做
室内定位
的都是采用iBeacon设备，2018年
高交会
室内定位导览就是采用的云里物里i3超长待机型iBeacon，高交会是结合小程序实现的室内导览。
