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谁家有扫地机器人，它是怎么工作的，好用吗
我家就有购买扫地机，我个是觉得挺好用的。可以帮忙扫扫地，减少工作量，不需要天天弯腰拖地。
扫地机器人利用红外线传感为引导工作，人们可以给它定个时间，它会根据设定好的时间自动清扫地面上的灰，头发，纸屑什么的，挺方便的。
很大程度上减轻了人们的工作量。非常值得购买的一个智能产品。
需要注意的是，和扫地机器人差不高度的地方，是需要额外注意的，因为它可能会被卡在里面而出不来，可以拿东西堵住这个缺口，以免它钻进去了。还有就是需要防止它爬到一个小台阶上，或者爬到拖鞋一类有一点点高度差的东西上，因为会导致它的轮子刚好悬空，被困在那个位置上了。-自动扫地机原理图
现在说说它的一些原理，不是非常全面，但是可以有个了解。
它可以定时开启定时关机（需要客户设定开启时间，和清扫的时长），自动充电。我这家是定了一个外出散步没人在家的时段进行清扫房间。扫地机器人的前方有设计有感应器，会自动侦测前方障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，它会自行转弯绕过或者调头，并会依每间不同厂商设定，和用户设定的，而走不同的路线，有规划清扫地板上的地区。-自动扫地机原理图
以下是扫地机的工作原理方框图。
它的主机组成部分是分：主机部分，充电部分。充电有直充，就是适配器直接连接扫地机器人，从而实现充电，不太好的是需要使用者手动充电，需要掌握到是否没有电，不太好管理。另外就是有自动无线充电座，充电座需要安装在一个比较固定的位置上，扫地机器人低电量或者是完成扫地后，自动回来充电座上进行充电。-自动扫地机原理图
扫地机器人的本体是由，电池，集尘盒，扫地清洁系统，吸尘系统，擦地系统几大块组成。
电池驱动两个行动轮行进或进退转弯等等。
两个清扫刷转动刷地板，吸尘系统将清扫的灰尘，纸屑，毛发等吸入集尘合，机器后半部分有安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
扫地机接入无线网，手机接入4G网，不在一个网络远程遥控是什么原理
我简单的画个图你就知道了，我觉得大部分的扫地机或者物联网设备的原理都是一样的（不排除有例外情况），我们的手机APP远程遥控，不是直接遥控着扫地机，而是通过位于公有云的扫地应用服务器来遥控。如科沃斯扫地机平台使用的是阿里小智来控制，那么实际就是通过位于阿里云的IoT平台来控制-自动扫地机原理图
不管是4G还是WIFI，实际上都是和互联网连接的。运营商的家庭宽带和移动网络都是连接在全球的互联网中，和互联连接就意味着虽然在家庭内部他们不是在一个网络，但是实际上他们是相通的，都可以访问互联网，也就是都可以访问互联网的云平台-自动扫地机原理图
我们购买扫地机时，会先进行配对，配对方式一般是蓝牙，那么配对成功后我们AP上就会有扫地机的信息。此时如果通过APP控制扫地机连上WIFI，那么扫地机就会向位于云平台的IoT服务器注册，那么位于云平台的IoT服务器上就有了扫地机的信息-自动扫地机原理图
既然我们手机APP、公有云的IoT平台上都有扫地机的信息，那么APP的控制信息就可以通过云平台传递到扫地机上。例如我们想远程启动扫地机扫地，我们会通过扫地机发送一个“启动”的指令，这个指令会通过HTTP或者其他的接口传递到云平台上，然后云平台会对扫地机下发“启动”的指令，扫地机就能够正常工作-自动扫地机原理图
所以，通过位于公有云的IoT平台来控制物联网家庭网关是一个非常好的主意。通过这种控制，我们可以实现一个APP控制家庭多个设备，可以实现基于云平台编排家庭物联网设备工作。例如编排温度计超过30度打开空调，或者编排有人暴力破智能门锁就启动家庭摄像头等等，几乎所有物联网家庭设备都会采用这种架构-自动扫地机原理图
