智能机器人技术（智能机器人行业好就业吗）

本文目录

• 智能机器人行业好就业吗
• 智能机器人发展迅猛，那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些
• 智能机器人运用到了哪些技术
• 机器人智能判别技术如何实现

智能机器人行业好就业吗

本人一直从事数字化、智能化方面的工作，主要领域是空间地理信息科学领域，就我个人经历和经验认为未来随着社会智能化程度越来越高，在万物互联的时代智能机器人会作为一种高新产业，并将得到国家政策的大力支持，当然该专业也会逐渐在就业市场中成为香喷喷。

先说智能机器人的发展现状：目前智能机器人结构主要分为工业领域、家用领域和服务业领域，占比约为1：3：3，2013年以来，我们国家成为了世界最大的工业机器人市场，这也就是我们为什么被世界称之为最大的代工厂的原因，一方面我们的劳动力廉价，更重要的是我们的工业智能机器人已经成为了中国制造，乃至中国创造的中流砥柱；在家用智能机器人方面，已经越来越普及，例如扫地机器人、做饭机器人等等；服务机器人方面的案例更是不计其数，例如智能医疗诊断机器人、餐饮服务智能机器人等等，本人所从事的空间地理信息业中近些年已经出现了利用智能机器人通过非接触方式获取基础测绘地理信息数据，特别是为应急测绘提供基础支撑保障服务。

再说智能机器人专业的发展趋势：从社会形态发展来看，未来人工智能和大数据产业最大的应用市场必将出现在服务业机器人领域，市场空间也巨大，前景非常广阔，会出现更加拟人化的陪伴机器人（小日本已经进入快车道）、专业和特色会越来越明显、很有可能出现超越人类某些功能的特点、应用泛在化。-智能机器人技术

总之，提问达人要是选择了智能机器人专业的话，一定要掌握专业基础知识，抽时间参加实践性组织活动，扩充知识积累！

能否参考，请酌！

智能机器人发展迅猛，那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些

智能机器人的发展是一个系统性的工程。

所有的机器人，不论是工业机器人，服务机器人，医疗机器人，乃至特殊的军工，特种设备机器人都包含的两大类核心：

1、基础的硬件：控制系统，驱动系统，传动方式

2、软件应用工艺：如工业机器人的焊接，喷涂，打磨等软件工艺包。服务机器人的应用交互系统。医疗机器人的手术，护理应用系统。

3、辅助配套设备：力觉传感器，视觉传感器，激光雷达导航系统等。

由于机器人也分多种形式，我们就一个一个来说：先说工业机器人。

一、工业机器人——当前应用最广泛的机器人

工业机器人的各类结构，其实都可以同人类相互类比。

1、控制机器人的大脑，是通过机器人控制中的控制系统来控制机器人的动作。这种控制系统有几家是在Windows系统的基础上开发的，也有完全独立开发的系统。目前微软等国外企业最推的机器人系统开发平台是ROS平台。不少服务机器人，例如巡逻机器人，积木类教育机器人都有在这个平台上面开发应用的。-智能机器人技术

通过调用指令，或者编写程序来控制工业机器人

2、机器人的手臂：也就是我们能够看到的机器人的钢铁的结构。带动机器人钢铁的结构运动的是伺服电机。我们看到的机器人手臂都是中空的，内部都是各类齿轮，螺杆，减速机相互传动。

这个可以清晰的看到机器人的内部传动结构。一般情况下，小型的轻负载机器人会采用皮带传动结构，大型重负载基本都是螺杆传动的结构。

人类通过程序，设定机器人的末端从这个点移动到另外一个点。机器人控制系统会进行运动学的逆解，然后传递信号给伺服电机，伺服电机带动减速机，螺杆，或者皮带传动方式进行移动。

至于有看过工业机器人行业新闻的朋友，一直强调与国内减速机是核心的问题，这是比较片面。因为减速机只是影响了运动控制的一方面因数。

3、外部传感设备。例如力传感器在机器人手动示教方面，机器人打磨，装配应用上面就是非常的有用。

机器人视觉，目前机器人2D视觉已经非常成熟，且应用极为广泛，在检测，装配，涂胶等领域都是性价比非常高的应用。

机器人视觉一般都是通过色差，珊线等形式来实现检测。对于高端的人工智能图像系统，工业领域也在开始尝试在检测工序中使用。

从工业机器人的角度来说，技术难点集中在：实现高精度，高速度的运动控制，以及同人实现协作化工作。

1、高精度，工业机器人当前最优的重复定位精度是±0.01mm，基本上没有比这个更高的了。但是这个精度在一些精密的行业，例如电子类行业仍然还有一定短板。

2、高速度下的稳定性。考量工业机器人的品质，基本上都是通过稳定性来考量，能否稳定的工作10000个小时等等。机器人的稳定性同控制系统的算法补偿，以及硬件例如减速机，壳体结构都有关系。这不是一个独立性的谁好，整体结构就一定能提升的概念。这是一个系统的问题。-智能机器人技术

3、协作化应用。目前大量开发的协作机器人，都是在探索人类和机器人共同处在一个工作环境中配合工作。

此外，工业机器人的发展，还受到应用场景的制约，这主要反映在，工业机器人是非常市场化的产品，如果没有客户使用，你这个产品就是一个失败的产品。例如开发一个负重高达10吨的机器人，基本上就等于是废铁。不过真的有人生产过。-智能机器人技术

二、服务类机器人

服务类机器人非常庞杂，包括我们见到的扫地机器人，送餐机器人，政务导航机器人，巡逻机器人等等。都算是服务类机器人。

这类服务机器人，硬件难点并不到，主要难点在于软件的交互系统。这包括两大类：图像智能，以及语音智能。

目前国内对于图像智能和语音智能，都有非常成熟的产业链，以及独角兽。图像智能：商汤科技，旷视科技，依云科技，云从科技等。语音智能例如科大讯飞，百度语音等几家。

目前图像智能和语音智能，都集中在大数据的机器人训练，说白了就是给机器人喂养各类数据，同时优化算法，实现机器人的进化。

三、服务类机器人中一个特殊的存在：医疗机器人

医疗机器人很特殊，主要在于医疗机器人的应用领域非常严格，要求非常高端。那真的是精密化的典范。目前国内在手术机器人方面的开发和应用。仍然在起步阶段。主要集中在两个环节有压力：1、机械手臂的精度控制，2、应用于特殊手术的操作系统的专门开发。-智能机器人技术

你看到这四条手臂，都是需要精确，并且协调的控制系统来统筹的。

四、仿人型机器人

目前来说最典型的仿人型机器人，也是最出名的就是波士顿动力的atlas了。

Atlas强悍的地方就在于，其运动控制的技术非常了不起，如果能够实现运动学上面的高速计算，并且可以实现机体的平衡。Atlas谈不上是智能机器人，但是绝对可以说是一个运动控制技术最高峰的机器人。

智能机器人以及人工智能都是未来社会发展的主要课题，欢迎关注交流！

智能机器人运用到了哪些技术

1、生机电一体化技术 生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，将该技术应用于机器人上，通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立，将神经生物信号传递给机器人，从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理，假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。-智能机器人技术

2、安防机器人巡检技术 智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。-智能机器人技术

3、大数据及分析技术 数据越来越多，而人类的解读能力是固定的。计算机可以帮助人类找到自己的盲点，数据化让计算机和人类得以沟通和结合。基于大数据的分析模式最近只在全球制造业大量出现，其优势在于能够优化产品质量、节约能源，提高设备服务。 -智能机器人技术

4、仿真模拟技术 模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，包括机器、产品、人等等，这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。

5、机器人自主式技术 机器人在不断进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得更加自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作，并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。 -智能机器人技术

6、物联网嵌入式技术 随着物联网产业的发展，更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。

7、云计算机器人 云计算机器人将会彻底改变机器人发展的进程，极大地促进软件系统的完善。在当今时代，更需要跨站点和跨企业的数据共享，与此同时，云技术的性能将提高，只在几毫秒内就能进行反应。

8、超限机器人技术 在微纳米制造领域，机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，对微纳米尺度的物质和材料进行操作。 -智能机器人技术

9、AVG机器人协作技术 相对于单个机器人的“单打独斗”，多个机器人之间的协同作业更为重要，而这需要一套完备的调度体系，要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序。多机器人协同控制算法这一技术平台可以协同控制几百台智能机器人共同工作，完成货物的订单识别、货物定位、自动抓取、自动包装和发货等功能。 -智能机器人技术

10、脑电波控制技术 远程临场机器人在未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分。用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子，然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应，换句话说就是通过意念来控制机器人的运动。它不仅可以通过软件来在识别各种运动控制命令，还能在行径过程中主动避开障碍物，灵活性很高，也更容易使用。-智能机器人技术

机器人智能判别技术如何实现

机器人智能判别技术如何实现?

♥智能机器人的判别技术都是模仿人类的五官来实现的。机器人必须具备视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器等。这些传感器安装在机器人外部，来检测它自己位置，从而使它与环境发生相互作用并对环境意思具有自我修正和适应能力。 -智能机器人技术

●人的触觉是指分布于人体全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。在机器人中使用触觉传感器的目的在于获取机械手与工作空间中物体接触的有关信息。例如 触觉信息可以用于物体的定位和识别以及控制机械手加在物体上的力。 -智能机器人技术

●机器人触觉是在人的触觉功能上模仿而来，它是机器人和与其接触的对象物之间的直接感觉。通过触觉传感器与被识别物体相接触或相互作用来完成对物体表面特征和物理性能的感知。

●机器人触觉的主要功能有检测与识别两大功能。检测功能是指对操作物进行物理性质检测，如粗糙度、硬度等，使机器人能够灵活地控制手爪及关节以操作对象物。识别功能是指识别对象物的形状。

●触觉有接触觉、压觉、力觉和滑觉四种。接触觉是指手指与被测物是否接触，属于接触图形的检测。压觉是垂直于机器人和对象物接触面上的力感觉。力觉是机器人动作时各自由度的力感觉。滑觉是物体向着垂直于手指把持面的方向滑动或变形。 -智能机器人技术

●接近觉传感器分为电涡流式接近传感器、光纤式接近觉传感器、电容式接近觉传感器、霍尔传感器与永久磁铁组合式传感器等。

◆接近觉传感器是机器人用来探测其自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器，接近觉传感器探测的距离一般在几毫米到十几厘米之间。接近觉传感器能让机器人感知区间内对象物或

障碍物的距离、对象物的表面性质等。这种感觉是非接触性的，一般采用非接触型测量元件。

常用的接近觉传感器，根据感知范围，接近觉传感器可分为三类;感知近距离物体(毫米级),包括电磁感应式、气压式、电容式，包括超声波式、激光式。

●简单地说，智能机器人应用的模仿人类五官及手脚动作都是靠传感器完成的。这里只能够用具有代表性的框图来表示。见下图所示。

●接着看下图所示。

●以上就是机器人智能识别技术的应用与实现。说起来简单，搞明白复杂。

知足常乐于上海