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人工智能在工业机器人方面有哪些应用
人工智能让工业机器人应用面向协作化人机交互场景,以及服务类场景大力的拓展。
先明白人工智能是什么一个内涵?这个什么东西?
所谓的人工智能,从工业角度来说,就是能够通过传感器,主动获取外部信息,并且根据机器人的模型以及不断的深度学习之后,机器可以自己做出决策和判断。
说白了,这玩意在工业生产中就是一个简约化的大脑。
我们常见的图像智能,通过摄像头获取外部环境的信息,就能够实现人机交互,例如来了一个满载获取的卡车,扫描之后制动拆垛。
例如慢慢一盘子五颜六色的零件,我们需要进行分拣,那怎么办?图像智能就能识别这些物体,然后进行分拣。
那工业机器人是什么东西?
工业机器人是执行机构,我们常见的工业机器人四轴,六轴,delta,scara机器人,都是执行机构,说白了就是一个机器人。他也是由大脑控制,只是整个大脑是程序化编程的机器人控制系统。目前工业机器人还不具备智能化操作的能力,现在完成的工作都还是编程后的操作。-人工智能应用在哪些方面
编程后的六轴机器人,在进行金属板材的折弯工作
那么当人工智能同工业机器人结合,有哪些工作已经开始开始进入社会生产了呢?
1、检测工作——枯燥与严谨的工作
全球工业生产领域,最重要的是什么:是质量。确保质量的唯一工序是什么?是不断地检测。你组装好了之后,就要立刻检测。检测工作在电子设备的生产环节中,包括芯片的生产环节中,都市非常普遍的。
我们以PCB板为例,基本上一次插件之后就需要检测一次。越复杂的东西约需要不断地检测。
并且,目前而言,检测工作仍然是人工最多的领域,因为只有人才能够综合性的调试以及判断瑕疵的阈值。
说白了,机器可以简单地判断一个物体尺寸是否合适,那表面的瑕疵到哪种程度才算是合格,过多过少都影响良品率。
目前国内采用人工智能,在缺陷检测方面投入工作的比较多。例如曲面屏的检测,异性PCB板的检测都采用这种形式。通过人工智能设定一定的阈值,挑选出合格的产品。然后机器人进行分拣。
2、智能规划路径——焊接与点胶
大部分的朋友觉得工业机器人,应该是购买来之后,直接就可以生产了。这其实有很大的误区,事实上工业机器人需要编程调试,并且需要大量的调试时间。
但是对于简单的工作,例如焊接一个直线,或者圆弧的焊缝,板材的厚度在中厚板的情况,不需要坡口直接开大电流焊接就可以。那么如果工业机器人直接能够识别焊缝,并且进行自动规划路径焊接就非常实用。
同样的在点胶应用方面也是相同的情况,kuka在运动鞋,鞋底的点胶方面就采用的3D识别后直接规划路径,这就是标间典型的图像智能化规划。
3、智能物流与AGV+协作机器人
在工厂的协作环节中,流水线产品的运输以及配料的运输非常强调条理化。那么在庞大的仓库中,人工智能针对来到的产品,进行自动烧苗,拆垛,然后堆垛。这已经在不少大型仓库中国使用。
移动化的AGV+协作机器人,在工厂中同人工协作,进行流水线的配料。
遨博协作机器人移动平台在海南进行割胶作业
4、服务机器人
工业机器人的新型拓展,尤其是向服务领域拓展,包括碧桂园的机器人餐厅,阿里巴巴的无人酒店。这些都是基于工业机器人做的服务性开发,目前主要还是采用了简单的语音智能沟通。尚且无法做到多项交互。但未来工业机器人向服务领域的渗透一定依赖于人工智能的发展。-人工智能应用在哪些方面
碧桂园机器人餐厅,汉堡机器人
人工智能并不是一个虚无的技术,在大量的工业场景中,已经开始使用人工智能技术,只是受限于不同的场景对于成本以及设备的各项要求,有的使用比较初级,有的使用已经趋向于更高级的技术。因为对于立志于工业机器人领域的从业者,或者你的选择会有更多的选择,尤其是将人工智能引入工业机器人的各类应用场景中。-人工智能应用在哪些方面
人工智能应用在哪些方面呢能举几个典型的例子吗
1.智能机器人 智能机器人是一种具有感知能力、思维能力和行为能力的新一代机器人。这种机器人能够主动适应外界环境变化,并能够通过学习丰富自己的知识,提高自己的工作能力。目前,已研制出了肢体和行为功能灵活,能根据思维机构的命令完成许多复杂操作,能回答各种复杂问题的机器人。2.智能网络 智能网络方面的两个重要研究内容分别是智能搜索引擎和智能网格。智能搜索引擎是一种能够为用户提供相关度排序、角色登记、兴趣识别、内容的语义理解、智能化信息过滤和推送等人性化服务的搜索引擎。智能网格是一种与物理结构和物理分布无关的网络环境,它能够实现各种资源的充分共享,能够为不同用户提供个性化的网络服务。可以形象地把智能网格比喻为一个超级大脑,其中的各种计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源、知识资源等都像大脑的神经元细胞一样能够相互作用、传导和传递,实现资源的共享、融合和新生。3.智能检索 智能检索是指利用人工智能的方法从大量信息中尽快找到所需要的信息或知识。随着科学技术的迅速发展和信息手段的快速提升,在各种数据库,尤其是因特网上存放着大量的、甚至是海量的信息或知识。面对这种信息海洋,如果还用传统的人工方式进行检索,已经很不现实。因此,迫切需要相应的智能检索技术和智能检索系统来帮助人们快速、准确、有效地完成检索工作。4.智能游戏 游戏是一种娱乐活动。游戏技术与计算机技术结合产生了“计算机游戏”或“视频游戏”,与网络技术结合产生了“网络游戏”,与人工智能技术结合产生了智能游戏-人工智能应用在哪些方面