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是谁最早发明清扫机的
谢邀
在真空吸尘器问世之前，市场上就已经有了一种地毯清扫机，并且在全盛时期曾被视为将人类从扫帚解放出来的重大突破。地毯清扫机在1876年由安娜和梅尔维尔比塞尔夫妇发明。夫妻俩原本 在大急流城中心经营一家玻璃器皿店，由于对灰尘过敏，运送玻璃器皿时用来包裹器具的稻草令他们饱受折磨，因为稻草上吸附着大量灰尘。
家里只有局部地方需要清扫，机器人可以做到吗
可以的，很多年之前就有虚拟墙的概念
比如你的卧室是比较私密的个人空间，就可以在卧室门前设置一道虚拟墙，这样当机器人识别出后就会绕开。还有一些机器人是可以提前规划路径，类似与巡检类的机器人，
不过现在家庭用的比较多的清洁机器人，都是那种避障的机器人，比较弱智，可以通过设置一些实体的障碍阻止它进入特定的空间
