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什么是I/O控制器(Input/Output)
什么是I/O控制器？
由于CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制，这个电子部件就是I/O控制器。
♣I/O（输入/输出），它的点数是可编程序控制器可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制的规模就越大。
按I/0点数分类，根据PLC的I/0点数的多少,可将PLC分为小型,中型和大型三类。
1)小型PLC……I/0点数小于256点;单CPU、8位或16位处理器,用户存储器容量不大于4 kb。
例如:GE-1型的美国通用电气(GE)公司
T1100是美国德州仪器公司
F、F1、F2、FX是日本三菱电气公司
2)中型PLC……I/0点数256 ~ 2048点;双CPU、用户存储器量2 ~ 8 kb
例如:S7 - 300是德国西门子公司
SU-5, SU-6是德国西门子公司
3)大型PLC……I/O点数大于2048点;多CPU、16位、32位处理器,用户存储器容量8~ 16 KB,
例如:S7-400是德国西门子公司
K3是三菱公司等。
♦系统采用可编程序控制器（PLC）控制的一般条件
可编程序控制器（PLC）是将传统的继电器控制技术,微型计算机技术和通信技术相融合,专为工业控设计的专用控制器，是计算机化的高科技产品，其价格相对比较高(至少在数千元以上）。所以在确定系统方案时，首先应该考虑是否有必要采用PLC控制。如果控制系统很简单，所需的I/O点数较少；或者虽然控制系统需要的I/0点较多,但控制要求并不杂,各部分的相互联系很少,这些情况都没有使用PLC的必要的。在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:-西门子plc控制器
1、系统的控制要求复杂,所需的I/0点数较多。如使用继电器控制,则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。
2、系统对可靠性的要求特别高,继电器控制不能达到要求。
3、系统加工的产品种类和工艺流程经常变化,因此,需要经常修改系统参数,改变控制电路结构,使控制系统功能有扩充的可能。
4、由一台PLC控制多台设备的系统。
5、需要与其他设备实现通信或联网的系统。
在新设计的较复杂机械设备中,使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件,能减少控制柜内部的接线和安装工作量,减小控制柜或控制箱的体积,在经济上也往往比继电控制更便宜。
二、PLC控制系统设计的基本原则
所有控制系统的目的都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。所以在进行PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
1、充分发挥PLC的功能,最大程度地满足被控对象的控制要求。
2、在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3、保证控制系统安全可靠。
4、在选用PLC时,在I/0点数和内存容量上应适当留有余地,以满足今后生产的发展和工艺的改进。
知足常乐2021.12.22日晚于上海
西门子PLC顺序控制指令的简介
西门子S7-200系列PLC提供了顺序流程的相关指令，即顺序控制继电器指令LSCR、SCRT、SCRE。LSCR n是标记一个顺序控制器段(SCR)的开始，n为顺序控制器S的地址，当n为1时，该顺序控制段开始工作。SCRE是标记该顺序控制段的结束。每一控制段必须以它为结束。SCRT n是执行SCR段的转移，当n=1时，一方面使下一个SCR段的使能位S置位，以便下一个SCR段开始工作，同时对本SCR段复位，使得本SCR段停止工作。所以控制SCRT的转换条件就可以实现相关的转移。同时使用SCR时有以下限制:不能在不同的程序中使用相同的S位，如PLC控制的流程有两部分，则这两部分之间不能用相同的S位，否则两部分的流程会混串。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，使用JMP和LBL指令，即不允许用跳入或跳出的方法跳入或跳出SCR段，其实对于用顺序流程控制指令都能实现跳转，完全可不用JMP。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END语句。-西门子plc控制器
PLC与运动控制器有什么区别
PLC与运动控制器有什么区别？
说点个人意见，现在PLC和运动控制器的区别越来越小，且融合发展的趋势很明显了，不过从字面以上来看，PLC和运动控制器的区别有如下几点：
1，PLC作为较广义的控制器，它的应用范围更为广泛。
比如目前主流的对PLC的应用分类就是过程控制和运动控制，像化工石油这些行业的中控系统中的应用以PLC为核心控制器的，这类系统中有较多的模拟量信号，更侧重于对产品生产过程的工艺参数的控制，因此算做过程控制！-西门子plc控制器
而利用PLC控制步进电机电机，伺服电机，气缸等，实现精巧的自动化设备的精细化动作控制，这种就算作是运动控制！
可以说PLC中预设的指令函数的应用面更广泛，可以使得PLC能够应用于各种自动化控制系统中！
2，运动控制器，拥有更强的运动控制指令库，更适用于运动控制。
运动控制器或者运动控制板卡，相对于PLC来说通常它的接口更多，能够实现对更多轴设备的控制，或者说16轴的控制对其来说比较简单。（当然，PLC通过更多块的运动控制模块也可以实现对多轴的控制，但是我记得好像西门子200PLC不用通讯方法的话最多可以控制7轴！）-西门子plc控制器
同时运动控制器相对来说更专注于运动控制，因此其硬件往往有更高的响应速率，也就说它的控制核心的主频是略高于PLC中的控制核心的主频的！
也就是说运动控制器，它属于专用控制器，所以硬件和软件上来说都更适合运动控制，圆弧插补，追剪，G代码这些功能的实现，比普通的PLC更易于实现！
PLC和运动控制器的主要区别就如上边所说，现代社会各种技术都深度融合发展，所以PLC和运动控制器也不例外，PLC的运动控制模块功能也越来越强大，运动控制器中也内置了标准的PLC模块，完全实现了“你中有我，我中有你”，好像都在试图包含对方一样！-西门子plc控制器
就简单说这么多了，欢迎大家一起讨论，谢谢！
