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PLC编程里面M8002是什么意思
M8002是三菱PLC系统提供的一个特殊辅助继电器，
能够在PLC上电的一瞬间on一次，也就是在PLC的第一个扫描周期通电一次。
由于PLC扫描周期时间很短，所以我们基本看不到它的动作。
M8002一般用于程序的初始化功能，设置程序的初始数据。
我们可以在程序里使用这个继电器触点，来观察它的效果。
如下图，在程序下载到PLC成功后，PLC开始工作，
第一个扫描周期时，M8002通电一次，就不再工作。
所以我们看不到Y000得电，
但我们将另一线圈Y001自锁就可以看到M8002是有动作一次的。
三菱plc提供大量的特殊辅助继电器和特殊数据寄存器。
可以翻阅编程手册浏览。
如下图，相似功能的辅助继电器还有M8003,M8001,M8000
三菱提供的辅助继电器以及特殊数据寄存器种类还是很丰富的，
直接调用就能实现非常有用的功能，如时钟脉冲，定位脉冲监视等等。
下图是这些辅助继电器和特殊数据寄存器的分类，
可以到官网下载手册使用。
以上是对问题的回答，希望能顾帮上你。
三菱PLC中的M叫辅助继电器还是辅助寄存器有什么区别
PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以下三类。-m8000和m8002的区别
a.通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。
b.断电保持辅助继电器M500～M1023（524点） PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。-m8000和m8002的区别
c.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s 时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。-m8000和m8002的区别
数据寄存器（D）
可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。
每个数据寄存器都是16位，其中最高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（最高位为符号位）。
a.通用数据寄存器D0～D199 只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。
b.停电保持数据寄存器D200～D7999 除非改写，否则数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。
c.特殊数据寄存器D8000～D8255 这类数据寄存器用于监视PLC内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（ON）时，写入初始化值（全部清零，然后由系统ROM安排写入初始值）。
d.文件寄存器D1000～D7999 文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。-m8000和m8002的区别
= 8 \* GB2 ⑻内部指针（P、I）
内部指针是PLC在执行程序时用来改变执行流向的元件。它有分支指令专用指针P和中断用指针I两类。
a.分支指令专用指针P0～P63 分支指令用指针在应用时，要与相应的应用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63为结束跳转使用。
b.中断用指针I 中断用指针是应用指令IRET中断返回、EI开中断、DI关中断配合使用的指令。
