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长安cs85有自动驾驶吗
【太平洋汽车网】长安cs85有自动驾驶，长安CS85COUPE搭载的IACC集成式自适应巡航系统，达到自动化驾驶Level2级别，拥有单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助、车道保持、自动减速过弯、智能限速辅助、自动远近光切换系统等功能。
这一次CS85率先搭载了两大自动驾驶核心技术——APA4.0代客泊车系统与IACC集成式自适应巡航，这两项自动驾驶核心技术充分显示了长安在汽车智能化领域的技术突破。
重新定义汽车智能化先来看看这两项核心技术拥有什么行业地位。近年来，不少所谓的智能化车型都装配了车道偏离预警、前碰撞预警等安全辅助配置，从而实现了L1级自动驾驶功能，但L1级目前只能单一控制速度或转向，而L2级自动驾驶功能却可以同时控制两者，可以赋予用户更多的无人驾驶新体验。-汽车iacc系统
再来看CS85的这两项技术具体是怎么应用的，IACC技术（集成式自适应巡航）可以在特定路况下让驾驶员真正的解放手脚，从而悠哉游哉地欣赏沿途美景，女司机也能放心的涂个口红。
目前在售的搭载此项技术的车型是特斯拉、奔驰S级、宝马7系这一类豪华轿车。
而APA4.0代客泊车系统，则完全解决了新手停车的尴尬，驾驶者无需操作车辆，在车内通过一键泊车系统或在车外通过手机APP远程控制车辆实现自动驶入、自动规划路径、自动搜索车位、自动泊车、自动泊出五大核心功能。-汽车iacc系统
纵观整个SUV细分市场，像CS85这种同时搭载APA4.0代客泊车系统、IACC集成式自适应巡航以及诸多智能驾驶辅助系统的车型，就目前市场来看还没有。
而在车载互联系统领域，CS85更搭载腾讯TAI汽车智能系统，不仅引入了腾讯海量优势内容生态，比如QQ音乐、腾讯电台，还包括王者荣耀等热门IP资源，期待的车载社交能力也将在长安CS85上升级迭代。
前瞻布局引领中国智能汽车新蓝海长安能如此迅速介入智能汽车前沿技术，是得益于其在智能化领域的前瞻布局。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
iacc是不是全速自适应巡航
【太平洋汽车网】iacc是（集成式自适应巡航）的缩写。IACC采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图（与高德合作），感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。-汽车iacc系统
IACC是在ACC全速自适应巡航基础上的升级版，它通过EPS对车辆方向进行控制，实现车辆在同一条车道内的自动行驶。该系统采用多传感器融合技术，利用博世最新多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14探测前方的目标及车道线，通过EMS、ESC、EPS控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。当自动转向控制不可用时，系统自动降级为全速自适应巡航。-汽车iacc系统
自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。-汽车iacc系统
ACC当然是CCS的升级版。尽管各企业各车型用的ACC或有不同，功能却是大同小异的。相比CCS，ACC更智能一些，可以实现跟走跟停功能，前方无车时，它就会按照设定的速度行驶。当然，不少ACC也都有刹停功能，通过雷达扫描，一旦发现前方有车有人或者障碍物，就会在最安全的距离内刹停。相对来说，是安全了不少。-汽车iacc系统
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自适应巡航系统英文缩写
ACC。
IACC和ACC是两个级别的代名词，ACC是自适应巡航，相当于L1级的自动驾驶，IACC是集成式的自适应巡航，属于L2级的自动驾驶，两个级别的驾驶感受。
ACC是AdaptiveCruiseControl的简称，中文意思是自适应巡航控制。ACC是一种智能化的自动控制系统，能够根据前车情况自动控制车距和车速，从而减少驾驶者对油门和刹车的操作，提高舒适性。ACC避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。-汽车iacc系统
IACC怎么用？
IACC工作速度范围0-130km/h。
车道线控制模式
IACC优先基于识别到的车道两侧清晰的车道线进行转向辅助控制，此时IACC处于车道线控制模式，仪表上的IACC图标、车道线均显示为蓝色，前车（若识别到）显示为白色。
什么是集成式自适应巡航系统
IACC可辅助驾驶员控制车辆以预先设定的巡航速度或跟车时距在车道内行驶。IACC利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道偏离预警系统使用的摄像头探测前方车辆、车道线，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。-汽车iacc系统
IACC利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道偏离预警系统使用的摄像头探测前方车辆、车道线，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。-汽车iacc系统
任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。
以下情况下，驾驶员需及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消IACC并控制车辆，保证行车安全：●本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离●辅助转向不足以安全通过弯道●车辆处于IACC工作受限工况等情形时特别要注意的是：使用IACC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。-汽车iacc系统
即使正在使用IACC，驾驶员始终承担着安全且合法地控制车辆，保持正确车距和车速的最终责任。
IACC不适合在城市道路或崎岖曲折的道路（如山路、匝道等）或湿滑路面上使用。
IACC不适合在天气恶劣/视线不佳/道路湿滑、颠簸、曲折、拥堵、交叉路口等情况时使用（如雨/雪/雾/沙尘/光照不足/反光/逆光/炫目/进出隧道/林荫道路/横风路段/施工路段/弯道半径过小道路/进出收费站，以及路面积水/雪/结冰或有油污、沙尘等道路），此类用途会导致系统无法按预期辅助驾驶车辆或直接退出，甚至产生与该系统未探测到的周围障碍物相碰的风险。-汽车iacc系统
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
长安CS55的IACC功能怎么使用？
IACC工作速度范围0-130km/h。
车道线控制模式
IACC优先基于识别到的车道两侧清晰的车道线进行转向辅助控制，此时IACC处于车道线控制模式，仪表上的IACC图标、车道线均显示为蓝色，前车（若识别到）显示为白色。
引导车控制模式
车速低于60km/h时，若未识别到车道线，也可跟随识别到的前方引导车行驶，此时IACC处于引导车控制模式，仪表上的IACC图标、车道线、前车均显示为蓝色。
特别要注意的是：
引导车控制模式仅适用于车辆都依次排队行驶的情况，请勿在进出收费站以及车流混乱、随机加塞、转弯半径过小等道路上使用IACC。
前方引导车转向过快或转弯过大时，IACC无法辅助车辆跟随引导车转向，系统可能锁定新的引导车或退出到ACC状态并按设定巡航速度加速行驶，驾驶员需时刻关注系统状态，必要时关闭IACC并接管对车辆的控制。
使用IACC时，需要您时刻集中注意力、观察车辆周边及前方路况，及时接管对车辆的控制，并对安全、合法行车负全责。
IACC是一个辅助驾驶系统，该功能对车辆制动、转向控制都比较柔和。系统不能完全避免碰撞，也无法在各种路况、使用条件下提供您所期望的转向辅助。
如果系统未探测到前方车辆、障碍物，或者处于车道线复杂、多变，前方道路不通，无法安全过弯等情况时，驾驶员必须及时察觉并接管对车辆的控制，不能等到系统发出警示信息后再采取应急措施。
IACC无法识别行人、动物、异物（如路锥）、非机动车（如自行车、摩托车）、拖车以及对向来车、横向行驶车辆、静止车辆，不会对上述目标进行制动。
在城市道路、拥堵道路、山路、匝道、交叉路口、大雨/雪/雾/沙尘天气、能见度差以及崎岖曲折、湿滑、颠簸等路面条件下，不要使用IACC。
1.启用IACC
启用IACC条件：
●车辆上电或发动机启动
●档位处于P档
车辆满足启用IACC条件后，在in call系统的“设置”→“车辆”→“巡航控制”界面可启用集成式自适应巡航。
启用IACC后，若系统满足激活条件时，仪表上将显示白色的IACC图标。此时，按下IACC激活按键，即可一键激活IACC。
特别要注意的是：
未按要求正确使用IACC，将可能造成车辆与周边物体、车辆等发生碰撞等交通事故。
2.激活IACC
满足IACC激活条件时，按下IACC激活按键（如下图），即可激活IACC，系统将辅助驾驶员进行加速、减速、转向控制。
激活IACC后，可参照自适应巡航控制系统（ACC）使用方法设定巡航速度、跟车时距等。
要注意的是：
仪表界面切换过程中不能显示IACC系统状态及相关提示、报警信息，请保持对车辆及路况的观察，必要时及时接管对车辆的控制。
若IACC激活条件不满足时，按下IACC激活按键（如下图），仪表上将弹出提示信息，驾驶员只需根据提示信息操纵即可激活IACC。
以下条件无法激活IACC：
●ACC或LDW系统出现故障
●车道线不可用
●不满足ACC激活条件（根据仪表相关提示操作即可）
●不满足激活条件
●车速高于130km/h
●横向控制不可用
●集成式自适应巡航临时退出
要注意的是：
●车道线不可用原因：未识别到车道线；识别到车道线，但车道宽度超过道路设计规范范围；仅识别到一侧车道线；虽识别到车道线，但车道线置信度不高，如车道线模糊、残缺等。
●不满足激活条件原因：驾驶员施加的转向力过大；车辆正高速过弯，横向速度过大；弯道半径过小。
●横向控制不可用原因：电子转向（EPS）控制不可用等。
●每次激活IACC时，巡航速度都重新设定为当前速度，最小为30km/h。
●由于ACC可静止激活，因此，IACC也可静止激活。
●激活IACC后，ACC也同步激活，车辆的加速、减速控制逻辑与激活ACC时一致。
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，任何时候均需要您集中注意力、观察车辆周边及前方路况，并根据车辆行驶状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，并对安全、合法行车负全责。
3.调整巡航速度
激活IACC后，可参照ACC使用方法设定巡航速度。
要注意的是：
IACC可根据弯道半径大小，在弯道内自动修正目标巡航速度。因此，在弯道内，IACC控制车辆减速至实际车速与设定的巡航车速偏差较大时，属于正常现象。出弯后，IACC会自动控制车辆加速到设定的巡航速度。
在非高速路上，若开启了限速标志识别功能，当识别到限速值大于40且不超过70时，若设定的巡航速度大于限速值，IACC会自动将巡航车速设定为限速值。
驾驶员可主动踩下加速踏板以快速提高车速。此时，ACC将进入驾驶员主动提速模式，车辆的加速、制动将由驾驶员控制，但IACC仍会提供辅助转向。
IACC工作时，若驾驶员迅速主动踩下加速踏板，车速可能瞬间提升较大。车速瞬间大范围变化可能影响IACC辅助转向的稳定性，驾驶员须时刻关注车辆行驶状态，及时接管对车辆的控制。
使用IACC时，应遵守相关道路交通法规，切勿超速行驶。驾驶员应对车辆保持安全且合法车速负全责。
4.调整跟车时距
激活IACC后，可参照ACC使用方法调整跟车时距。
要注意的是：
跟车时距仅在调整时显示。
激活ACC时，如车辆未立即加速到设定车速，则可能此时处于ACC的跟车模式，系统控制车辆与前车保持设定的跟车时距，因而不会立即加速。
跟车时距越短，预留给您的反应时间就越短。请依据前方交通流量、实时天气和路面情况等外部因素谨慎调整车速和跟车时距，保证安全驾驶并对保持安全且合法的跟车时距负全责。
5.退出IACC
主动退出IACC
IACC无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需停用IACC，以保证行车安全。主动退出IACC方法：
●按下取消按键
●踩下动踏板
自动退出IACC
IACC需结合其他系统进行工作，当其他系统不满足工作条件时，IACC也会自动退出。IACC自动退出的情况如下：
●车道偏离预警系统摄像头被遮挡
●其他系统故障或不可用（如EPS）
●车道辅助系统故障
●驾驶员双手离开方向盘
●车速超过最高速度限制
●其他导致ACC退出的情况。
临时退出IACC
由于IACC使用限制，下述情况，IACC将临时退出：
●一条或两条车道线目标丢失
●引导车目标丢失
●驾驶员开启转向灯
●驾驶员主动转动方向盘
●车道宽度超过道路规范设计标准范围
●弯道半径过小
●车辆失稳
特别要注意的是：
主动退出IACC、自动退出IACC后，加速、减速、转向辅助都将退出，重新激活需要条件满足后按下IACC激活按键。
当IACC系统故障导致退出时，故障消失后需重新启动车辆（熄火时间约20秒），才能再次使用IACC。
临时退出IACC后，仅转向辅助退出，系统仍将继续辅助驾驶员对车辆进行加速、减速控制。临时退出时，仪表会进行提示，临时退出条件解除后，转向辅助可自动恢复。超过临时退出时间限定后，恢复条件仍不满足，系统将完全退出，需重新按下IACC激活按键才能激活IACC。-汽车iacc系统
驾驶员应时刻关注系统状态，及时察觉IACC已退出，并在IACC未重新激活前，接管对车辆的控制。
任何时候，主动转动方向盘即可接管对车辆的转向控制。
6.IACC接管提醒
车道线控制模式下，当因车速过高、路面湿滑等导致IACC无法辅助控制车辆在车道中间行驶时，IACC将在车辆即将偏离车道时发出接管请求。此时，请立即接管对车辆的控制。
特别要注意的是：
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，集中注意力，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。车速过低或路况信息无法及时识别（如坡顶上的弯道）等情况下，系统无法及时发出接管提醒甚至无提醒。驾驶员不应完全根据系统提示、报警信息进行操纵，应根据车辆行驶状态、系统工作状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，对保证行车安全负全责。-汽车iacc系统
7.弯道辅助减速
IACC工作过程中，车辆通过弯道时，若转弯半径过小，系统会自动降低巡航车速，车辆驶出弯道后，系统再次将车辆加速到设定的巡航速度。
特别要注意的是：
IACC无法在任何时候、任何路况均提供符合驾驶员期望的减速辅助，请根据行驶路线设定合法、安全的巡航车速，并时刻关注车辆行驶状态、路况信息，及时接管对车辆的控制，对保证行车安全、合法行车速度负全责。
8.驾驶行为监测
IACC为辅助驾驶系统，使用IACC时，双手不能离开方向盘。若系统检测到双手未握紧方向盘，仪表将先后发出包含图像（仪表边框闪烁）、声音（叮叮声）和文字提示的报警信息。如果报警后驾驶员双手未重新握紧方向盘，IACC会控制车辆减速到停止并禁止用户当前点火循环再次使用。车辆停止后，IACC退出，ACC进入停走控制模式。-汽车iacc系统
特别要注意的是：
使用IACC时，驾驶员双手须始终握住方向盘，任何时候均需要您集中注意力、观察车辆周边及前方路况，并根据车辆行驶状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，并对安全行车负全责。
双手握紧方向盘后，若仪表仍持续发出报警，请轻微转动方向盘直至报警解除。
IACC控制车辆减速过程中，可人为接管对车辆的控制。
