本文目录一览：
- 1、树莓派Linux启动过程简介
- 2、树莓派设置开机启动脚本
- 3、树莓派开机自启python gui程序
- 4、树莓派不进入桌面启动Python gui
- 5、利用cpolar-内网穿透家中的树莓派，并开机自启动
树莓派Linux启动过程简介
昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。
1、加载内核
当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。-树莓派开机启动配置文件
2、初始化进程init
内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。
同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。
3、运行级别
具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介 ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？
init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。-树莓派开机启动配置文件
4、开机启动程序
具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。-树莓派开机启动配置文件
比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：
5、用户登录
开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：
命令行登录：init进程调用getty程序。
ssh登录：init进程调用sshd程序。
图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。
6 、login shell
默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。
树莓派设置开机启动脚本
由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。
init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。
Debian中的运行级别
查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。-树莓派开机启动配置文件
/etc/rc2.d 中的部分文件如下：
有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。
将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。-树莓派开机启动配置文件
使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。
1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。
update-rc.d foobar defaults
上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom - ../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom - ../init.d/drcom 。-树莓派开机启动配置文件
2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。
update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .
同理。
3）移除连接。
update-rc.d yourshellname remove
参考文献：
[1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d
[2] 树莓派开机自启动脚本制作
[3] Debian init 开机启动管理
[4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作
树莓派开机自启python gui程序
如果希望在树莓派开机进入界面后，自动开始一个python的gui程序，按照如下方法，以my_program.py文件为例：
1.给文件设置运行权限
chmod +x my_program.py
2.在这个.py文件最开始，加上python编译器的地址
比如 #!/usr/bin/env python
如果不清楚python编译器的地址是什么，可以用 which python命令查看。如果是用python3，是用 which python3.
3.打开自启动的文件（用户为pi的时候）
nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
增加一行
@/home/pi/folder/my_program.py
注意：如果.py文件中存在地址，要写绝对地址。
树莓派不进入桌面启动Python gui
设置开机启动Python gui具体配置如下：
一、设置python GUI程序开机启动，这个方法能让你的程序在树莓派没进入桌面之前就启动。
①新建一个.sh的文件，随便起个名字，比如start.sh。如果你的python文件在桌面app文件夹中。则start.sh内容如下：
cd/home/pi/Desktop/app
sudo python3 program.py。
利用cpolar-内网穿透家中的树莓派，并开机自启动
本教程介绍如何在树莓派中安装cpolar，并且设置成开机自启动，这样就可以远程任意地方内网穿，访问家中的树莓派。
登录到cpolar后台，获取到自己的token值,然后复制到命令中，替换xxxxxxxx
配置文件会保存在 /home/pi/.cpolar/cpolar.yml，记录下该
路径
如下图，就说明已经配置好了
http 意思是创建一个http协议的隧道
8080 指定内网web站点的8080端口
按ctrl+C可退出。
如果还没有安装vim，可以先安装
我们先对vim做基本配置，目的是为了以防止稍后编辑时，多出TAB键。
在配置文件末尾添加如下内容：
set tabstop=2
set softtabstop=2
set shiftwidth=2
set expandtab
除了在cpolar命令行中，我们还可以在配置文件中添加多个隧道。这样多个隧道可以同时启动。
本例中，我们添加一个web隧道，一个ssh隧道
编辑cpolar的配置文件
在文件下面，我们编辑成如下内容：
参数说明：
注：这里的配置文件是yaml格式，每一级的参数前面，会缩进两个空格，不能使用TAB键，不能使用TAB键，不能使用TAB键。（重要说三遍）
如上图，则配置成功，如果提示某行错误，请根据行号及报错信息修改。
根据后台的进ID，杀掉后台运行的cpolar进程，本例如图中的28440，即为cpolar的后台进程ID
杀掉cpolar后台进程
编辑开机脚本
在exit 0前面，加入
如图：
保存退出
访问cpolar后台的状态页面:
