本文目录一览：
- 1、如何安装ros系统
- 2、ros2在不同楼层之间怎么建图导航
- 3、谁能告诉我怎么用U盘安装ROS 高手进 说的详细点 我U盘做的是电脑店U盘启动 ROS是ISO问 求高手
- 4、ros的安装画面都是些什么意思？
- 5、全志h616能安装ros吗
如何安装ros系统
在机器人智慧化的过程当中，ROS（机器人操作系统）成为最关键的一环，当机器人要投入生活甚至是医疗等更多元的场景时，皆需要面对相较普通的生产线以及更复杂的空间环境，而ROS也相较于我们大脑的中枢，不仅能汇集环境变动的数据，亦能分析服务对象的空间位置，进而提供对应的服务操作。
回到设计的需求，用ROS跑项目的确可以加速进行。基本上ROS的核心精神就是在巴别塔里面讲着相同的语言。
总而言之，就是不要再重复造部件！而ROS是架构在Linux内的一套软件，所以只要有Ubuntu就行啦！这次我们用仿真器，可以是VMWARE或是Virtual Box，使用Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic，但在2018五月时，ROS推出了Melodic，也有网友在Ubuntu 18.04安装，基本上也没什么问题！-ros2windows安装
ROS安装过程
这篇文章在VMWARE使用ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso。
在安装过程中，会需要输入Ubuntu的账号及密码。
下图有一点小小提示，本来作者是用预设的20GB，但在尝试ROS的仿真器与程序代码后，东灌西灌的结果就是20GB搞到要爆炸了，所以建议60GB会比较好一点点。
简单提一下，作者的MAC Air 128G一开始是用双系统切了一半过去，用了1个月后系统容量爆炸，完完全全不够用啊！！！之后再来提一下MAC系统如果不是只想模拟该怎么办。
由于这篇文章目的在模拟，所以在Windows与MAC OS都能用VMWARE或是Virtual Box，但问题来了，如果您是研究所以上的学生，教授要您做出硬件来，VMWARE或是Virtual Box都无法控制到远程的硬件啊！这也是作者试了好几次才发现，一定要用原生的Linux系统加上ROS才行啊！！！所以建议在Windows上的解决方式是直接做双系统，反正硬盘够大，但UEFI的BIOS也搞了许久。-ros2windows安装
而在MAC Air就不能切双系统了，128G切一半就不能拿来工作了，所以在MAC Air是用外接128G USB随身碟安装Ubuntu，这也搞了许久，总之Windows与MAC OS安装ROS都可以写一篇文章了。好，回到开始用VMWARE安装Ubuntu的时候，会看到下图，这时可以去喝杯饮料悠闲的等待～-ros2windows安装
安装完毕后，可以去更新一下在Software Updates，但不更新也可以准备安装就是了。
然后在Terminal输入以下指令：
sudo sh -c ‘echo “deb $(lsb_release -sc) main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
这个时候会请您输入密码，之后再贴上KEY的指令（如下方指令）：
sudo apt-key adv –keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116-ros2windows安装
然后再sudo apt-get update：
接着sudo apt-get upgrade升所有需要的安装包：
所以建议前面不要Software Update也可以，接着就是安装Desktop-Full版本的ROS系统在Ubuntu内：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full-ros2windows安装
安装完毕，再来呢？接下就就是要初始化！
sudo rosdep init
rosdep update
配置环变量：
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” ~/.bashrc
source ~/.bashrc
上面2句还挺重要的，不然每次ROSRUN xxx什么安装包都出现Error，例如：
But！人生就是有这个But！
印象中有一次在Windows的VMWARE中也输入上面2句然后再ROSRUN还是出现Error，所以就开了MAC Air内的Ubuntu看了一下.bashrc档照抄：
红框是有修正过的，如果您下了ROSRUN的指令也出现Error，就照抄Source的那行吧！
许眼尖的读者会发现上面的.bashrc档最后一行是TURTLEBOT3！
作者当初就是在Windows的VMWARE安装UBUNTU及MAC Air安装Virtual Box，不论是在哪台机器都控制不了Turtlebot3的硬件啊！至于如何控制硬件！？接下来安装所有以后可能用的到的套件：-ros2windows安装
sudo apt-get install python-rosinstallpython-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装结束啰 ~ 而本篇的最后，就是来个roscore测试一下！
然后看到如下图的描述没出现Error就正确啦~
恭喜各位进入ROS的世界！！！
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。[1]-ros2windows安装
中文名
机器人操作系统
外文名
Robot Operating System
简称
ROS
性质
机器人软件平台
快速
导航
ROS的历史 许可协议 主要发行版本 主要功能
ROS是什么
ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
ROS图标
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体[2] 。-ros2windows安装
ROS简介
关于ROS是什么，一些不同解释如下：
ROS wiki的解释
ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。-ros2windows安装
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策（不受ROS限制）。同时，所有的工程都可以被ROS的基础工具整合在一起。-ros2windows安装
Brian Gerkey的网上留言
我通常这样解释ROS：
1. 通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2. 工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3. 强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4. 生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
摘自《ROS by Example》的解释
ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。
ROS的历史
ROS是一个由来已久、贡献者众多的大型软件项目。在ROS诞生之前，很多学者认为，机器人研究需要一个开放式的协作框架，并且已经有不少类似的项目致力于实现这样的框架。在这些工作中，斯坦福大学在2000年年中开展了一系列相关研究项目，如斯坦福人工智能机器人（STandford AI Robot, STAIR）项目、个人机器人（Personal Robots, PR）项目等，在上述项目中，在研究具有代表性、集成式人工智能系统的过程中，创立了用于室内场景的高灵活性、动态软件系统，其可以用于机器人学研究。-ros2windows安装
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说明：
介绍如何在windows下融合建图和导航
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
登录后复制
启动导航,默认使用slam_toolbox算法建图
ros2 launch walking_navigation bringup_v1.launch.py use_slam:=true
登录后复制
启动windows 10
新打开一个cmd命令提示符窗口，执行以下命令
使用call命令设置环境
call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat
call C:\test_ws\install\local_setup.bat
登录后复制
设置域ID为2
set ROS_DOMAIN_ID=2
登录后复制
启动rviz2
ros2 launch test_tools rviz_view.launch.py
登录后复制
启动导航和rviz,效果图
选择单点导航模式
在点击2D Goal Pose按钮，指定一个机器人要到达的位置即选择机器人要达到地图上位置，选择后即开始导航
大数据
ROS2
walking
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谁能告诉我怎么用U盘安装ROS 高手进 说的详细点 我U盘做的是电脑店U盘启动 ROS是ISO问 求高手
MaxDOS 7+WinPE高兼容多合一启动U盘版
ROS2.927英文版IMG镜像
首先制作好USB启动盘，然后用PE引导
安装方法
1.在windows下解压physdiskwrite.exe和routeros中文版镜像到同一个目录
2.将需要安装routeros的硬盘或CF卡或电子硬盘接到安装了windows的机器上。
3.启动windows，把routeros中文版镜像拖到physdiskwrite.exe上面。
4.弹出一个CMD界面，
physdiskwrite v0.5.1 by Manuel Kasper mk@neon1.net
Searching for physical drives...
Information for \\.\PhysicalDrive0:
Windows: cyl: 9964
tpc: 255
spt: 63
C/H/S: 16383/16/63
Model: Maxtor 6L080P0
Serial number: L20501FG
Firmware rev.: BAH41G10
Which disk do you want to write? (0..0)
出现选项0,1,2,3,4,等。建议windows磁盘接IDE1，ROUTEROS磁盘接在IDE2。那么0就为WINDOWS磁盘，1就为ROUTEROS磁盘。
当然最好的判定方法就是看物理磁盘的属性。大于2G的磁盘建议加上-U的参数 physdiskwrite.exe -u 镜像名称
5.等写入完毕后，将硬盘取下（千万别带电取哦）安装到需要运行routeros的机器上去。
6.启动机器，配置IP，添加防火墙等。7.完毕
ros的安装画面都是些什么意思？
一、 RouterOS的安装和破解：
本人觉得这个真是再简单不过地方了，但我感觉还是贴上来吧。懒得打字了，其中有些文字是从别的文章中直接复制的，呵呵！
1、 下载软件：下载的地址很多，我用的是2.9.27破解的版本，考虑到网上的下载地址经常失效，所以就不给大家下载的地址了，你可以通过baidu.com或者google.com搜索一下破解版的下载地址。-ros2windows安装
2、 软件的安装:
a. 在BIOS中设置从光盘启动计算机。
b. 使用光盘启动计算机时，会出现下面的界面：让你选择安装的模块，呵呵，我选择全部安装，键盘输入a，然后输入i开始安装。
计算机提醒你是不是要保留以前的设置，我是全新安装的，我按n回车，不保留。然后计算机提示继续否，废话，不继续干嘛，按y继续。计算机开始安装了。
你就等着安装完成出现让你按回车键继续的画面，计算机重新启动后就行了。
由于我安装的是破解的系统，所以计算机重新启动之后就没有要求我输入什么许可证之类的。若你下载的是需要破解的系统，请自己找资料破解，嘿嘿！
二、 在字符界面下，系统的简单初始设置：系统安装之后重新启动，然后出现登陆界面，输入初始用户名admin，口令直接回车。进入RouterOS的字符界面，好了，现在开始我们的简单初始设置阶段。
1、 更改网卡的名称以方便区分不同的网络接口。为方便区分我们作如下规定：接入互联网的网络接口命名为Wan，其接入互联网的方式是通过dhcp客户端动态获取IP地址。接入局域网的互联网接口我们命名为Lan，网卡的IP地址我们规定为192.168.0.254。另外，我们设定内部网络的地址是192.168.0.0,网络掩码为255.255.255.0（也就是/24）。命令执行过程和显示界面如下：-ros2windows安装
输入：int进入网卡的设置界面，
然后输入print查看网卡是否启用
（备注：默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。若没有启动，则显示X。若没有启用网卡，则输入命令en 0和en 1）。
输入如下命令更改网卡的名称
en 0
en 1
set 0 name=Lan
set 1 name=Wan
输入/
退回到根目录，设定网卡地址等信息。
输入setup
我们开始设定服务器网卡的信息，输入a出现如下界面
在输入一个a系统让你设定网卡的ip地址，我们要设定局域网接口Lan的地址，
（备注，若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan）
输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24
设定完成之后，我们连续输入两次x退出局域网网卡的设定（这时候对局域网网卡不能设置网关）。
好了，局域网网卡我们设定成功了，我们再一次输入x来退出这个字符界面了，下一步我们将通过windows下
全志h616能安装ros吗
全志h616能安装ros而且ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。选择一个适合你的 ROS 版本很重要，因为我使用的本次测试使用的 Ubuntu 版本为 Ubuntu 16.04，ROS Kinetic Kame 还是比较适合的。如果你使用的是 Ubuntu 20 更新的版本，可以安装 noetic 版本，虽然版本不一样，但是安装时的操作基本都是一样的。-ros2windows安装
