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如何用visualC++6.0编写一个贪吃蛇程序
#ifndef __COLORCONSOLE__H__
#define __COLORCONSOLE__H__
#include windows.h
#include iostream
#include conio.h
#include time.h
using namespace std;
HANDLE initiate();
BOOL textout(HANDLE hOutput,int x,int y,WORD wColors[],int nColors,LPTSTR lpszString);
#endif
#ifndef __FOOD__H__ //防止重复引用该头文件
#define __FOOD__H__
#include "colorConsole.h"
class Food
{
public:
void initfood(int); //出始化食物函数
protected:
WORD goodcolor[1]; //定义正常食物的颜色
WORD badcolor[1]; //定义变质食物的颜色
int numgood,goodx[50],goody[50]; //定义正常食物的个数、坐标
int numbad,badx[30],bady[30]; //定义变质食物的个数、坐标
};
#endif
#ifndef __FOOD__H__ //防止重复引用该头文件
#define __FOOD__H__
#include "colorConsole.h"
class Food
{
public:
void initfood(int); //出始化食物函数
protected:
WORD goodcolor[1]; //定义正常食物的颜色
WORD badcolor[1]; //定义变质食物的颜色
int numgood,goodx[50],goody[50]; //定义正常食物的个数、坐标
int numbad,badx[30],bady[30]; //定义变质食物的个数、坐标
};
#endif
#ifndef __SNAKE__H__ //防止重复引用该头文件
#define __SNAKE__H__
#include "colorConsole.h"
class Snake
{
public:
void initsnake(); //初始化蛇的函数
protected:
WORD bColor[1]; //定义蛇身的颜色
WORD hColor[1]; //定义蛇头的颜色
int headx,heady,bodyx[100],bodyy[100]; //定义蛇头和蛇身的坐标
int node; //定义蛇身的节数
};
#endif
#include "colorConsole.h"
HANDLE initiate()
{
HANDLE hOutput;
hOutput = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
return hOutput;
}
BOOL textout(HANDLE hOutput,int x,int y,WORD wColors[],int nColors,LPTSTR lpszString)
{
DWORD cWritten;
BOOL fSuccess;
COORD coord;
coord.X = x; // start at first cell
coord.Y = y; // of first row
fSuccess = WriteConsoleOutputCharacter(
hOutput, // screen buffer handle
lpszString, // pointer to source string
lstrlen(lpszString), // length of string
coord, // first cell to write to
cWritten); // actual number written
if (! fSuccess)
cout"error:WriteConsoleOutputCharacter"endl;
for (;fSuccess coord.X lstrlen(lpszString)+x; coord.X += nColors)
{
fSuccess = WriteConsoleOutputAttribute(
hOutput, // screen buffer handle
wColors, // pointer to source string
nColors, // length of string
coord, // first cell to write to
cWritten); // actual number written
}
if (! fSuccess)
cout"error:WriteConsoleOutputAttribute"endl;
return 0;
}
#include "Food.h"
HANDLE handle;
void Food::initfood(int lev) //初始化食物
{
numgood=lev*5;
numbad=lev*2;
goodcolor[0]=FOREGROUND_RED|FOREGROUND_BLUE; //正常食物的颜色
badcolor[0]=FOREGROUND_RED|FOREGROUND_GREEN; //变质食物的颜色
srand((unsigned) time(NULL));
textout(handle,64,6,goodcolor,1,"正常食物为★"); //输出图例
textout(handle,64,8,badcolor,1,"变质食物为★");
for(int fgood=0;fgoodnumgood;fgood++) //输出正常食物
{
goodx[fgood]=((rand()%55+4)/2)*2;
goody[fgood]=rand()%26+4;
textout(handle,goodx[fgood],goody[fgood],goodcolor,1,"★");
}
for(int fbad=0;fbadnumbad;fbad++) //输出变质食物
{
badx[fbad]=((rand()%56+4)/2)*2;
bady[fbad]=rand()%26+4;
textout(handle,badx[fbad],bady[fbad],badcolor,1,"★");
}
}
#include "Game.h"
HANDLE handle;
Game::Game()
{
node=3; //蛇的出始默认节数
headx=44,heady=4; //蛇头的出始默认坐标
controlx=-2,controly=0; //蛇的出始默认方向为向左
start=0;
scores=0;
self=0,wall=0,died=0; //游戏结束条件默认为否
sColor[0]=FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY; //围墙颜色
head[0]=FOREGROUND_RED|FOREGROUND_INTENSITY; //开始界面文字颜色
}
int Game::starting()
{
while(1)
{
textout(handle,22,16,head,1,"控制键： W-上 S-下 A-左 D-右"); //开始界面
textout(handle,16,18,head,1,"吃完所有正常食物升级 千万不要吃到变质的食物哦！");
textout(handle,30,20,head,1, "选择级数 1-9 ");
if(_kbhit())
{
int v=_getch(); //选择级数
switch(v)
{
case 49:
level=1;
break;
case 50:
level=2;
break;
case 51:
level=3;
break;
case 52:
level=4;
break;
case 53:
level=5;
break;
case 54:
level=6;
break;
case 55:
level=7;
break;
case 56:
level=8;
break;
default:
level=9;
break;
}
textout(handle,16,18,head,1," "); //清屏
textout(handle,30,20,head,1, " ");
textout(handle,22,16,head,1," ");
break;
}
}
//设置四周围墙
for(int wideup=2;wideup60;wideup+=2) //上边
{
textout(handle,wideup,2,sColor,1,"■");
}
for(int widedown=2;widedown60;widedown+=2) //下边
{
textout(handle,widedown,30,sColor,1,"■");
}
for(int longr=2;longr30;longr++) //左边
{
textout(handle,2,longr,sColor,1,"■");
}
for(int longl=2;longl31;longl++) //右边
{
textout(handle,60,longl,sColor,1,"■");
}
levelup=5*level;
return level;
}
void Game::ifstart() //由用户判断是否开始游戏
{
textout(handle,24,0,sColor,1,"按 y 开始游戏");
int v=_getch();
switch(v)
{
case 'y': start=1;break;
default : start=0;break;
}
textout(handle,24,0,sColor,1," "); //清屏
}
bool Game::getstart() //获得start
{
return start;
}
void Game::moventurn() //关于移动和转向的函数
{
int len1=0; //设置一个消除原有图形的计数器
for(int len=0;lennode;len++) //消除原有图形
{
textout(handle,bodyx[len],bodyy[len],bColor,1," ");
}
for(int len6=node-1;len60;len6--) //显示移动以后的图形
{
len1=len6-1;
bodyx[len6]=bodyx[len1]; //获得前一节body的坐标
bodyy[len6]=bodyy[len1];
textout(handle,bodyx[len6],bodyy[len6],bColor,1,"●"); //移动后的图形
}
bodyx[0]=headx;
bodyy[0]=heady;
textout(handle,bodyx[0],bodyy[0],bColor,1,"●"); //显示移动后的第一节
headx+=controlx;
heady+=controly;
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎"); //显示移动后的头部
Sleep(165-level*17); //速度
if(kbhit()) //转向
{
char direction=getch(); //获取方向
if(direction=='w'direc!='s')
{
textout(handle,headx,heady,hColor,1," ");
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎");
controlx=0;
controly=-1;
direc='w';
}
if(direction=='s'direc!='w')
{
textout(handle,headx,heady,hColor,1," ");
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎");
controlx=0;
controly=1;
direc='s';
}
if(direction=='a'direc!='d')
{
textout(handle,headx,heady,hColor,1," ");
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎");
controlx=-2;
controly=0;
direc='a';
}
if(direction=='d'direc!='a')
{
textout(handle,headx,heady,hColor,1," ");
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎");
controlx=2;
controly=0;
direc='d';
}
}
}
bool Game::ifgameover() //判断是否结束游戏
{
if(headx==2||headx==60||heady==2||heady==30) //撞墙
{
wall=1;
return 1;
}
for(int sbody=1;sbodynode;sbody++) //咬到自己
{
if(headx==bodyx[sbody]heady==bodyy[sbody])
{
self=1;
return 1;
}
}
for(int countbad=0;countbadnumbad;countbad++) //吃到变质食物
{
if(headx==badx[countbad]heady==bady[countbad])
{
died=1;
return 1;
}
}
return 0;
}
void Game::gameover() //输出游戏结束界面
{
//sndPlaySound("DOWN.wav",SND_ASYNC);
if(wall==1)
textout(handle,20,14,sColor,1,"撞到墙了 游戏结束");
if(self==1)
textout(handle,20,14,sColor,1,"咬到自己了 游戏结束");
if(died==1)
textout(handle,19,14,sColor,1,"吃到变质食物了 游戏结束");
}
void Game::scorenlevelup()
{
char marks[5],Level[5]; //准备输出级数和分数
for(int eatgood=0;eatgoodnumgood;eatgood++) //判断是否咬到正常食物以加分
{
if(headx==goodx[eatgood]heady==goody[eatgood])
{
//sndPlaySound("LASER.wav",SND_ASYNC);
goodx[eatgood]=74; //防止以后走到已吃过食物点的时候会判断为吃到而加分以影响升级
goody[eatgood]=6;
node++; //长一截
scores+=10; //加十分
itoa(scores,marks,10); //转换数据类型，准备输出
itoa(level,Level,10);
textout(handle,64,11,hColor,1,"分数："); //输出分数
textout(handle,70,11,hColor,1,marks);
textout(handle,64,13,hColor,1,"级数："); //输出级数
textout(handle,70,13,hColor,1,Level);
levelup--;
if(levelup==4)
{
for(int fgood=0;fgoodnumgood;fgood++) //再次输出正常食物
{
textout(handle,goodx[fgood],goody[fgood],goodcolor,1,"★");
}
}
}
}
if(levelup==0) //升级
{
level++;
levelup=5*level;
for(int i=4;i58;i+=2) //清屏
{
for(int j=4;j30;j++)
{
textout(handle,i,j,sColor,1," ");
}
}
initfood(level); //输出食物
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎"); //打印蛇头
for(int j=0;jnode;j++) //打印蛇身
{
textout(handle,bodyx[j],bodyy[j],bColor,1,"●");
}
textout(handle,18,0,hColor,1,"按任意键开始更高的等级");
itoa(level,Level,10);
textout(handle,70,13,hColor,1,Level); //输出新的级数
while(1) //由用户控制是否开始更高等级
{
if (_kbhit())
{
textout(handle,18,0,sColor,1, " ");
break;
}
}
}
}
#include "Snake.h"
extern HANDLE handle;
void Snake::initsnake() //初始化蛇
{
hColor[0]=FOREGROUND_RED|FOREGROUND_INTENSITY; //蛇头颜色
bColor[0]=FOREGROUND_BLUE|FOREGROUND_INTENSITY; //蛇身颜色
for(int i=0;inode;i++) //蛇身各节的坐标定义
{
bodyx[i]=(i+1)*2+headx;
bodyy[i]=heady;
}
textout(handle,headx,heady,hColor,1,"◎"); //打印蛇头
for(int j=0;jnode;j++) //打印蛇身
{
textout(handle,bodyx[j],bodyy[j],bColor,1,"●");
}
}
#include "Snake.h"
#include "Food.h"
#include "Game.h"
Game game;
HANDLE handle; //窗口句柄
void main()
{
//sndPlaySound("BACKGROUND.wav",SND_LOOP|SND_ASYNC);
handle=initiate(); //初始化窗口句柄
game.initfood(game.starting()); //初始化食物
game.initsnake(); //初始化蛇
game.ifstart(); //玩家是否开始游戏
if(game.getstart())
{ while(1)
{
game.moventurn(); //蛇的移动和转向
game.scorenlevelup(); //得分和升级
if(game.ifgameover()) //判断是否中止游戏
break;
}
game.gameover(); //输出游戏结束原因
}
}
这是一个控制台的贪吃蛇 比较简单
只要楼主了解几个API函数就可以 至于算法 有好多 我这个不怎么样
我建议用链表来表示蛇体 下面是我的一个snake 类 函数体没给 楼主自己想吧
struct node
{node* pre;
Cpoint point;
node* next;
};
node::node()
{ point(0,0);
pre=NULL;
next=NULL;
};
class snake
{ private:
node* snakehead;
node snakebody[100];
int length
int direction;
public:
void go();
bool fail();
void textout();
} ;
贪吃蛇为什么需要包含windows.h
Win32程序的开头都需要。
WINDOWS.H是一个最重要的头文件，它包含了其他Windows头文件，这些头文件的某些也包含了其他头文件。这些头文件中最重要的和最基本的是：
WINDEF.H 基本数据类型定义。
WINNT.H 支持Unicode的类型定义。
WINBASE.H Kernel(内核)函数。
WINUSER.H 用户界面函数。
WINGDI.H 图形设备接口函数。
c语言贪吃蛇的速度控制程序怎么编
可以Sleep函数设置延时来控制贪吃蛇的速度。
函数名： Sleep
功 能： 执行挂起一段时间
用 法： void Sleep(DWORD dwMilliseconds);
在VC中使用带上头文件
#include windows.h
（ Sleep函数存放头文件：WinBase.h）
在gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同
#include unistd.h
Sleep()单位为毫秒，sleep()单位为秒（如果需要更精确可以用usleep单位为微秒）
返回值
若进程/线程挂起到参数所指定的时间则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。
例程：
/ *--------------------snake.h --------------------*/
#ifndef SNAKE_H
#define SNAKE_H
#define LEFT 'a'
#define RIGHT 'd'
#define DOWN 's'
#define UP 'w'
#define ESC 27
#define N 200 /*蛇的最大长度*/
char key; /*控制按键*/
struct Food
{
int x; /*食物的横坐标*/
int y; /*食物的纵坐标*/
int yes; /*判断是否要出现食物的变量*/
}food; /*食物的结构体*/
struct Snake
{
int x[N];
int y[N];
int node; /*蛇的节数*/
int direction; /*蛇移动方向*/
int life; /* 蛇的生命,0活着,1死亡*/
}snake;
#endif
/ *--------------------snake.c --------------------*/
#include graphics.h
#include stdlib.h
#include conio.h
#include time.h
#include stdio.h
#include "snake.h"
int score = 0;
int gamespeed = 100; //蛇运行速度
static void Init(void); /*图形驱动*/
static void Close(void); /*图形结束*/
static void Game_interface(void); /*游戏界面*/
static void GameOver(void); /*结束游戏*/
static void GamePlay(void); /*游戏过程*/
static void PrScore(void); /*输出成绩*/
/*主函数*/
int main(void)
{
Init();
Game_interface();
GamePlay();
Close();
return 0;
}
/*图形驱动*/
static void Init(void)
{
int gd=9,gm=2;
initgraph(gd,gm," ");
cleardevice();
}
/* 开始画面，左上角坐标为（50，40），右下角坐标为（610，460）的围墙 */
static void Game_interface(void)
{
int i;
setcolor(LIGHTCYAN); /*setbkcolor(LIGHTGREEN);*/
setlinestyle(PS_SOLID,0,1); /*设置线型*/
for(i=50;i=600;i+=10) /*画边框*/
{
rectangle(i,40,i+10,49); /*上边框*/
rectangle(i,451,i+10,460); /*下边框*/
}
for(i=40;i=450;i+=10)
{
rectangle(50,i,59,i+10); /*左边框*/
rectangle(601,i,610,i+10); /*右边框*/
}
}
/* 游戏主函数 */
static void GamePlay(void)
{
int i;
srand(time(NULL)); /*随机数发生器*/
food.yes = 1; /*1表示需要出现新食物,0表示已经存在食物*/
snake.life = 0; /*活着*/
snake.direction = 1; /*方向往右*/
snake.x[0] = 100;
snake.y[0] = 100;
snake.x[1] = 110;
snake.y[1] = 100;
snake.node = 2; /*节数*/
PrScore(); /*输出得分*/
while(1) /*可以重复玩游戏,压ESC键结束*/
{
while( !kbhit() ) /*在没有按键的情况下,蛇自己移动*/
{
if(food.yes == 1) /*需要出现新食物*/
{
food.x = rand()%400 + 60;
food.y = rand()%350 + 60;
while(food.x%10 != 0) /*食物随机出现后必须让食物能够在整格内,这样才可以让蛇吃到*/
food.x++;
while(food.y%10 != 0)
food.y++;
food.yes = 0; /*画面上有食物了*/
}
if(food.yes == 0) /*画面上有食物了就要显示*/
{
setcolor(GREEN);
rectangle(food.x,food.y,food.x + 10,food.y - 10);
}
for(i=snake.node-1;i0;i--) /*蛇的每个环节往前移动,也就是贪吃蛇的关键算法*/
{
snake.x[i] = snake.x[i-1];
snake.y[i] = snake.y[i-1];
}
/*1,2,3,4表示右,左,上,下四个方向,通过这个判断来移动蛇头*/
switch(snake.direction)
{
case 1:
snake.x[0] += 10;
break;
case 2:
snake.x[0] -= 10;
break;
case 3:
snake.y[0] -= 10;
break;
case 4:
snake.y[0] += 10;
break;
}
/* 从蛇的第四节开始判断是否撞到自己 */
for(i=3;isnake.node;i++)
{
if((snake.x[i] == snake.x[0]) (snake.y[i] == snake.y[0]))
{
GameOver(); /*显示失败*/
snake.life = 1;
break;
}
}
if((snake.x[0] 55) || (snake.x[0] 595) || (snake.y[0] 55) || (snake.y[0] 455)) /*蛇是否撞到墙壁*/-windows.h贪吃蛇程序
{
GameOver(); /*本次游戏结束*/
snake.life = 1; /*蛇死*/
}
if(snake.life == 1) /*以上两种判断以后,如果蛇死就跳出内循环，重新开始*/-windows.h贪吃蛇程序
break;
if((snake.x[0] == food.x) (snake.y[0] == food.y)) /*吃到食物以后*/
{
setcolor(BLACK); /*把画面上的食物东西去掉*/
rectangle(food.x,food.y,food.x+10,food.y-10);
snake.x[snake.node] = -20;
snake.y[snake.node] = -20;
/* 新的一节先放在看不见的位置,下次循环就取前一节的位置 */
snake.node++; /*蛇的身体长一节*/
food.yes = 1; /*画面上需要出现新的食物*/
score += 10;
PrScore(); /*输出新得分*/
}
setcolor(RED); /*画出蛇*/
for(i=0;isnake.node;i++)
rectangle(snake.x[i],snake.y[i],snake.x[i]+10,snake.y[i]-10);
Sleep(gamespeed); /*用延迟控制贪吃蛇速度*/
setcolor(BLACK); /*用黑色去除蛇的的最后一节*/
rectangle(snake.x[snake.node-1],snake.y[snake.node-1],
snake.x[snake.node-1]+10,snake.y[snake.node-1]-10);
} /*endwhile（!kbhit）*/
if(snake.life == 1) /*如果蛇死就跳出循环*/
break;
key=getch(); /*接收按键*/
if (key == ESC) break; /*按ESC键退出*/
switch(key)
{
case UP:
if(snake.direction != 4) /*判断是否往相反的方向移动*/
snake.direction = 3;
break;
case RIGHT:
if(snake.direction != 2)
snake.direction = 1;
break;
case LEFT:
if(snake.direction != 1)
snake.direction = 2;
break;
case DOWN:
if(snake.direction != 3)
snake.direction = 4;
break;
}
}/*endwhile(1)*/
}
/*游戏结束*/
static void GameOver(void)
{
cleardevice();
PrScore();
setcolor(RED);
setfont(56,0,"黑体");
outtextxy(200,200,"GAME OVER");
getch();
}
/*输出成绩*/
static void PrScore(void)
{
char str[10];
setfillstyle(YELLOW);
bar(50,15,220,35);
setcolor(BROWN);
setfont(16,0,"宋体");
sprintf(str,"score:%d",score);
outtextxy(55,16,str);
}
static void Close(void)
{
closegraph();
}
c语言 贪吃蛇 程序
基本思路：
蛇每吃一个食物蛇身子就增加一格，用UP, DOWN, LEFT, RIGHT控制蛇头的运动，而蛇身子跟着蛇头走，每后一格蛇身子下一步走到上一格蛇身子的位置，以此类推。
#include stdio.h
#include conio.h
#include windows.h
#define BEG_X 2
#define BEG_Y 1
#define WID 20
#define HEI 20
HANDLE hout;
typedef enum {UP, DOWN, LEFT, RIGHT} DIR;
typedef struct Snake_body
{
COORD pos;//蛇身的位置
struct Snake_body *next;//下一个蛇身
struct Snake_body *prev;//前一个蛇身
}SNAKE, *PSNAKE;
PSNAKE head = NULL;//蛇头
PSNAKE tail = NULL;//蛇尾
//画游戏边框的函数
void DrawBorder()
{
int i, j;
COORD pos = {BEG_X, BEG_Y};
for(i = 0; i HEI; ++i)
{
SetConsoleCursorPosition(hout, pos);
for(j = 0; j WID; ++j)
{
if(i == 0)//第一行
{
if(j == 0)
printf("┏");
else if(j == WID - 1)
printf("┓");
else
printf("━");
}
else if(i == HEI - 1)//最后一行
{
if(j == 0)
printf("┗");
else if(j == WID - 1)
printf("┛");
else
printf("━");
}
else if(j == 0 || j == WID - 1)//第一列或最后一列
printf("┃");
else
printf(" ");
}
++pos.Y;
}
}
//添加蛇身的函数
void AddBody(COORD pos)
{
PSNAKE pnew = (PSNAKE)calloc(1, sizeof(SNAKE));
pnew-pos = pos;
if(!head)
{
head = tail = pnew;
}
else
{
pnew-next = head;//新创建蛇身的next指向原先的蛇头
head-prev = pnew;//原先的蛇头的prev指向新创建的蛇身
head = pnew;//把新创建的蛇身作为新的蛇头
}
SetConsoleCursorPosition(hout, head-pos);
printf("◎");
}
//蛇身移动的函数
void MoveBody(DIR dir)
{
PSNAKE ptmp;
COORD pos = head-pos;
switch(dir)
{
case UP:
if(head-pos.Y BEG_Y + 1)
--pos.Y;
else
return;
break;
case DOWN:
if(head-pos.Y BEG_Y + HEI - 2)
++pos.Y;
else
return;
break;
case LEFT:
if(head-pos.X BEG_X + 2)
pos.X -= 2;
else
return;
break;
case RIGHT:
if(head-pos.X BEG_X + (WID - 2) * 2)
pos.X += 2;
else
return;
break;
}
AddBody(pos);//添加了一个新的蛇头
ptmp = tail;//保存当前的蛇尾
tail = tail-prev;
if(tail)
tail-next = NULL;
SetConsoleCursorPosition(hout, ptmp-pos);
printf(" ");
free(ptmp);
}
int main()
{
int ctrl;
DIR dir = RIGHT;//初始蛇的方向是向右的
COORD pos = {BEG_X + 2, BEG_Y + HEI / 2};
system("color 0E");
system("mode con cols=90 lines=30");
hout = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
printf(" ------------贪吃蛇的移动------------");
DrawBorder();
//自定义几个蛇的身体
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
pos.X += 2;
AddBody(pos);
//控制蛇的移动
while(ctrl = getch())
{
switch(ctrl)
{
case 'w':
if(dir == DOWN)
continue;
dir = UP;
break;
case 's':
if(dir == UP)
continue;
dir = DOWN;
break;
case 'a':
if(dir == RIGHT)
continue;
dir = LEFT;
break;
case 'd':
if(dir == LEFT)
continue;
dir = RIGHT;
break;
case 'q':
return 0;
}
MoveBody(dir);
}
return 0;
}
扩展资料：
实现逻辑
1，可以设置光标，就能实现制定位置打印制定符号。
2，涉及一个结构体，包含两个元素坐标元素和一个结构体指针。
3，结构体串联形成链表，遍历获取成员坐标，打印符号得到蛇身。
4，不断的加头，去尾，重新遍历坐标，再打印形成蛇的移动。
5，食物产生的位置判定，不能越界，也不能与蛇身体重合。
6，蛇的转向判定，一条规则，不允许倒退。
7，转向的实现，跟行进方向决定新的关节坐标（当前头的上下左右）
8，死亡检测，是否头节点坐标是否与墙壁重合，是否与身体其他关节重合。
9，加速减速，设置刷新休眠时间实现。
参考资料来源：百度百科-C语言
