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小波包双尺度函数的数学表达
小波包(WP)是由Coifman et al.在小波变换的基础上提出的。小波包变换不仅对低频分量进行分解,而且对高频部分提供更精细的分解,能够更为精确地确定信号所包含的频率成分,是一种更广泛的小波分解方法(孙煜等,2005;王云松等,2005)。
4.1.2.1 小波包变换的数学定义
小波包分解是建立在多分辨率分析的基础上。在多分辨率的小波分析中,平方可积空间 表明其小波分析是按照不同的尺度因子j把L2(R)分解为所有子空间Wj(j∈Z)的正交和。其中Wj为小波函数ψ(t)的闭包(小波子空间)。进一步对小波子空间Wj按照二进制进行频率细分可达到提高频率分辨率的目的。一种自然做法是将尺度空间Vj和小波子空间Wj用一个新的子空间 统一起来表征(杨超等,2004),令 -尺度函数
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,j∈Z,则正交分解Vj+1=Vj⊕Wj,即 得统一分解为
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定义子空间 是函数μn(t)的闭包子空间,而 是函数μ2n(t)的闭包子空间,定义下面的递推子关系,并令μn(t)满足递推子关系的双尺度方程(Coifman et al.,1992;孙煜等,2005;王云松等,2005):-尺度函数
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式中:递归定义的函数μn(n=1,2,…)称为由正交尺度函数μ0(t)=ψ(t)确定的小波包。其中,hk、gk、(k∈Z)分别称为低通滤波系数和高通滤波系数。gk=(-1)kh1-k,即两系数也具有正交关系。而当n=0时,μ0(t)=ψ(t),μ1(t)=ψ(t),由上式得到:-尺度函数
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式中:μ0(t)和μ1(t)分别为尺度函数和小波函数的双尺度方程。显然μ0(t)和μ1(t)分别退化为尺度函数ψ(t)和小波基函数ψ(t)。序列 {μn(t)}(n∈Z+)称为由正交尺度函数μ0(t)=ψ(t)确定的小波包,或称序列 {μn(t)}为关于序列{hk}的正交小波包。-尺度函数
对任意非负整数n∈Z+和任一整数j∈Z,令 表示由小波包μn的二进伸缩和平移的线性组合合成的L2(R)的闭子空间,则:
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式中:{Vj}是由尺度函数U0=ψ生成的L2(R)的多分辨分析;{Wj}是由小波U1=ψ生成的正交小波子空间序列。
4.1.2.2 小波包的空间分解与重构算法
根据尺度函数μ0(t)=ψ(t)和小波函数μ1(t)=ψ(t),利用式(4.2)、式(4.3)可得到如下空间分解:
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令 {μn(t)}n∈z是关于低通滤波系数hk的小波包族,用下式生成子空间族。令n=1,2,…;j=1,2,…,并对上式作迭代分解,得Wj的分解(图4.2),有:
图4.2 小波空间的小波包子空间完全分解示意图
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在实际应用中,通常关心的是L2(R)的某个子空间 的小波分解和小波包分解(Wu Yet al.,1996)。小波包分解有如图4.2的分解关系。 可以有不同的分解,对应的VL中的信号f(t)∈VL可以用不同的基的组合来表示,通常以信息代价函数为标准,选取该信号的最优表示。信息代价函数有不同的定义,但它必须能反映出将信号(或函数)在这组基下展开时所需要的计算量和存储量等花费。-尺度函数
记信号f(t)在子空间 上的小波包系数分别为 且l2为L2(R)的平方可积离散序列空间,则由小波包的定义及式(4.6)可得如下的小波包快速分解与重构算法。小波包分解算法:
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在对高光谱影像进行小波包分解以及对影像分解系数进行处理之后,就要恢复成处理结果的图像。小波包变换的重构运算就是小波包分解的逆运算,是将处理后频率域内的系数重新合成时域图像。小波包重构算法:
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式中:hk-2l,gk-2l分别称为低通滤波系数和高通滤波系数。
对尺度函数的要求
(1)尺度函数与两尺度序列
V0称为参考子空间。多分辨率分析的性质(5)指出,若V0中存在一个尺度函数φ(t)可用标准正交基表示成式(6-66)的形式,即
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则尺度函数φ(t)的构造由{hk;k∈Z}决定,例如,①有限长的两尺度序列对应的尺度函数一定是紧支集的函数,②最短的两尺度序列对应的尺度函数的支集区间一定是最短的。
两尺度序列{hk;k∈Z}是尺度函数φ(t)在V-1空间的正交投影,即
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对式(6-66)所表示的两尺度关系式左右两边求傅氏变换
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H(ω)见式(6-71),得
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这是两尺度关系式的频域表示。式(6-66)和式(6-77)的求和在L2(R)上都收敛。H(ω)是L2([0,2π])中周期为2π的函数。式(6-78)几乎逐点处处成立,用符号“(a.e.)”(all most everywhere)注明。-尺度函数
(2)成为标准正交基的充分必要条件
式(6-71)定义的H(ω)是hk的傅氏变换用
归一化的结果,其目的是为了简化两尺度关系的频域表示式(6-78)。H(ω)决定着尺度函数的结构,因而十分重要。可以证明φ0,k(t)成为V0的标准正交基的充分必要条件是:
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(3)尺度函数与两尺度序列的性质
假设有下列条件成立
1)φ(t)∈L1(R)(绝对可积)
2)
,(a.e.)
3){hk}∈l1,(离散绝对可和的)
由(一)得Φ(ω)是连续函数,由(二)得Φ(0)=1,Φ(2kπ)=0,(0≠k∈Z),那么两尺度序列{hk;k∈Z}具有以下性质
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并且有
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为使上式成立,要求无限积分∏H(ω/2k)收敛。此外,还可以导出(G(ω)见式(6-71))
H(0)=1,H(π)=0
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综合以上分析,我们可以归纳出:为了使φj,k(t)=2-jφ(2-jt-k),j,k∈Z构成Vj子空间的正交基,生成元φ(t)(尺度函数)应该具有下列基本性质:
1)尺度函数的容许条件:
。
2)能量归一化条件:‖φ(t)‖2=1。
3)尺度函数φ(t)具有正交性,即<φ(t-k),φ(t-l)>=δk,l,∀k,l∈Z。
4)尺度函数φ(t)与基小波函数ψ(t)正交,即<φ(t),ψ(t)>=0。
5)两相邻不同尺度的尺度函数φ(t)与φ(2t)相关,即满足双尺度方程(6-66)。
6)母小波函数ψ(t)和φ(2t)相关,即满足小波函数的双尺度方程(6-95)。
将尺度函数的容许条件与小波的容许条件作一对比知:尺度函数的傅氏变换Φ(ω)具有低通滤波特性(相当于低通滤波器,因为
,而小波函数的傅氏变换Ψ(ω)则具有高通滤波特性(Ψ(0)=0。或更确切地说,相当于带通滤波器)。
什么是尺度函数、小波函数?尺度函数及小波函数的物理意义?
尺度函数可以用来生成小波函数,有的人称之为父小波函数
尺度函数和小波函数分别是尺度空间(近似空间)和细节空间的基函数,两者通过双尺度方程联系
以多尺度分析或者多分辨分析为例。尺度函数一般是整个框架的生成元,它生成整个框架,也生成小波函数,另外,尺度函数的傅立叶变换一般可做低通滤波器,而小波函数的傅立叶变换一般是用作带通或高通滤波器!
可以通过尺度函数来构造小波函数,这是构造小波函数的一种方法,两者通过双尺度方程相联系,
但是,并不是说每一种小波函数都有相应的尺度函数,有的小波是没有对应的尺度函数的。
计算小波函数和尺度函数wavefun调用方式
(1)[Phi,Psi,Xval]=wavefun(‘wname’,iter);
(2)[Phi1,Psil,Phi2,Psi2,Xval]=wavefun(‘wname’,iter);
(3)[Psi,Xval]=wavefun(‘wname’,iter);
(4)wavefun(‘wname’,a,b)。
说明:该函数用来返回小波函数ψ和相应的尺度函数φ(在尺度函数存在的情况下)的近似值。正整数iter决定了反复计算的次数,从而确定了近似值的精确程度。
对于一个正交小波,格式(1)返回尺度函数和小波函数,X在支撑区间上有2iter个点。
对于一个双正交小波,格式(2)返回分别用于分解的尺度函数(φ1)和小波函数(ψ1)及重构的尺度函数(φ2)和小波函数(ψ2)。
对于一个Meyer小波,有:[Phi,psi,Xval]=(‘wname’,iter)。
对于一个Morlet小波或Mexican Hat小波,有[psi,Xval]=(‘wname’,iter)。
对于格式(4),a、b是正整数,且格式(4)等价于wavefun(‘wname’,max(a,b))。它计算尺度函数和小波函数的近似值并画出图形。
下面给出调用wavefun的实例,小波函数为SymletsA(symN)。Symlets函数系是由Dau-bechies提出的近似对称的小波函数,它是对Daubechies(dbN)小波函数的一种改进,Sym-lets函数系通常表示为symN(N=2,3,…,10),而Daubechies函数系通常表示为dbN(N=2,3,…,10)。-尺度函数
[例6-2]clear,clc;
iter=10;wav=‘sym4’;%设置小波的名字和计算的次数
%下面用叠代算法计算小波函数ψ的近似值并画出波形图
figure(1),clf;subplot(211)
for I=1:iter
图6-38 小波函数sym4
[phi,psi,Xval]=wavefun(wav,I);
plot(Xval,psi,‘k’,‘linewidth’,1);
hold on
end
title(‘小波函数sym4的近似值(iter从1到10)’);
hold off
什么是尺度函数,小波函数
尺度函数又称为小波父函数.根据双尺度方程,可以由尺度函数生成小波.进行信号处理时,先要对信号进行副近.也就是用尺度函数对信号进行分解.尺度函数的频带与待分析信号的频带相同,然后将逼近函数分别在尺度空间和小波空间中进行分解.就得到了信号的低频粗略部分和高频细节部分.此时新的尺度函数频带是原信号频带的一半.小波函数的频带是另一半(高频部分).由此实现了对原信号的按频带分解!-尺度函数