本文目录一览：
plc编程入门
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。
PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间
从上式可看出，扫描周期已经决定了：CPU执行指令的速度、执行每条指令所占用的时间、程序中指令条数的多少。指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。-plc编程教程
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成，这个现象称为I/O延迟时间效应，由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关，相应时间就分为最短和最长。-plc编程教程
最短的响应时间：如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间最短。
最长响应时间：如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是最长的了。
谁手里有没有plc编程入门视频教程呢？
你好，很高兴回答你的问题，技成培训网的plc视频教程不错，如果你是小白或者有电工基础的，相信对你来说会有用的。
技成PLC视频内容如下：
1. PLC的结构，选型，维护和应用场合。
2.PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计
PLC编程可以用几种方法？
学plc编程要先学：
1、从基础开始学习
想要学习PLC，就要从基础开始，PLC的基础包括，汉语普通话（能正常交流），电工基础（直流电，交流电，开关按钮，继电器等元器件），计算机基础（基本计算机原理，二进制，十六进制，字节，字等常识）以及机械，液压，气动等等。-plc编程教程
只有掌握了基础，才能往下学，就像盖楼一样，先打下地基。
2、看懂电气原理图
电路图是发展的基础，既然PLC可以取代继电器和接触器控制，那相应的基础电路原理是肯定要知道！
3、了解PLC的基本结构
既然要学习PLC技术，肯定要对PLC做一个了解，至少需要知道PLC是什么，主要由哪几部分构成，各个部分都有什么作用以及简单的了解PLC的扫描过程，动作原理，工作状态等等，基础的需要了解。
4、掌握基础的梯形图
梯形图是plc编程的一种方式，了解基础的梯形图，可以从最简单的基础电路入手，慢慢练习将简单的电路图转化为PLC梯形图，梯形图是一定需要掌握的！
5、学习基本的编程语言、指令
编程语言和逻辑指令是PLC可以识别的逻辑语言，就像人说的话一样，所以我们要弄清楚PLC基本的逻辑语言，因为逻辑指令或者逻辑语言是PLC可以听懂的话，基础的编程指令：LD，LDI，AND等等。
编程语言和逻辑指令也是PLC编程的一种方式，算是PLC最基础的东西。
6、动手找资料
既然决定要学习PLC，就不要犯懒，现在网上也有很多学习教程，自己可以从网上下载学习。犀灵机器人在腾讯课堂也上传了西门子S7-1200plc等plc课程，可以联系小编观看。
7、学习不纠结品牌
每一个PLC不敢说都一样，但是原理是相通的，学会学精其中一种，其他的自然会上手很快，都是触类旁通的知识！所以，与其纠结学哪种，倒不如有哪种做哪种，立马去做！
8、学会举一反三
工作经验是个好东西，但有时也会束缚我们的手脚。而我们要做的就是在工作中总结经验，却又不完全依赖于经验，还要学会触类旁通、举一反三。
学习了PLC，就要用PLC的思维方式，不要老想着逻辑线路转换成梯形图。
9、多动手实践
光说不练假把式，《卖油翁》里也曾说过：无他，但手熟尔。再好的经验理论也要运用到实践中去，然后在实践中学习、总结经验。所以大家还是要多多动手实践，只有这样才能知道自己是否会了，掌握了多少，哪里还不会。
