什么是ROS操作系统,具体是做什么用的
ROS系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。-ros系统
扩展资料:
通常这样解释ROS:
1,通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2,工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3,强大的库:ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4,生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源:百度百科-ros
什么是ros
ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
客户机操作系统不是 Mac OS X Server. 此虚拟机将关闭. 这怎么解决,我用的是VM11
两种办法,第一种是去下载Server版的Mac OS X系统来安装。第二种是手动破解darwin.iso,不过这招比较麻烦。或者试试把虚拟机的虚拟系统类型改为BSD Linux,然后用懒人版黑苹果安装盘来引导安装,以前我试过是可以成功的。