UR机器人除了在工业上能帮助人们进行装配、打磨等等，还能做些什么
UR机器人不止可以装配、制造、拆垛码垛，还可以进行质量控制、鼻腔样本采集、生产口罩和消毒等等，以下给你介绍一下：
质量控制
灌溉设备对印度农业至关重要，需求量庞大，但由于新冠疫情蔓延，许多公司因员工缺勤而受到沉重打击。Krishi Group是印度领先的农业设备制造商之一，面临着劳动力减少40-50%的问题。在该公司引进UR机器人之后，UR机器人现在可以与一个人一起执行质量控制任务，而以前需要两名工人来完成。-ur5机械臂
鼻拭子科博特会面
台湾Brain Navi最近推出了“Brain Navi鼻拭子机器人”，这是一种由UR机器人驱动的自动鼻腔样本采集系统。在这个过程中，UR机器人执行几个任务：首先，它在Robotiq的一个双指夹持器的帮助下拿起一个棉签。然后，它使用智能摄像头附件识别受试者的鼻孔，并在力传感器的帮助下，小心地将棉签插入患者的鼻腔。UR机器人慢慢转动棉签，等待10秒钟，慢慢取出棉签并将其放入管中，以便运输至测试设施。该系统目前正在美国和台湾进行测试。
对抗劳工不确定性
总部位于德克萨斯州达拉斯的一家由20人组成的机器车间和制造商All Axis Maching，因疫情防控要求而导致生产能力下降。面对未来订单的前景，该公司部署了8个UR10机器人用于基本的机器维护任务，使其能够增加产量。
用机器人大规模生产口罩
2020年4月，总部位于阿拉巴马州的HomTex开始生产高性能一次性口罩，以帮助对抗新冠病毒。该项目成功后，HomTex宣布投资500万美元，增加15条生产线，年生产3.5亿只口罩。该公司计划使用UR5e机器人进行线下包装，UR10e用于托盘化任务，该公司计划每年生产3.5亿个口罩。
移动消毒
Drim Robotics是一家通过UR认证的系统集成商，总部位于波兰的捷克威茨（Czechowice Dziedzice），该公司开发了一种移动消毒平台，该平台结合了安装在MiR100平台上的UR5 机械臂。该系统设计用于喷洒消毒剂，并使用云软件进行远程管理，使工人能够对大面积区域进行消毒，而不会使自己处于危险之中。-ur5机械臂
ur5机械臂脚本程序拷到上位机执行问题
你这个程式有以下三个错误： 1. DO_INFO取得内设值时，没有SR_LIMITS这个选项，-e $STEP 就可以得到了； 2. set此处语法错误，这个时候的yn是一个变量值，需要通过MATH才能得到； 3. 最后少一个后接语，如执行下一步，或退出什么的，不接后接语的话，COM add_pad这个command没有终结，它会报错； 试下我改写的这个，看是不是你所需要的： #!c:/bin/csh DO_INFO -t step -e $JOB/$STEP MATH yn = $gSR_LIMITSymin + 5 COM display_layer,name=gto,display=yes,number=1 COM work_layer,name=gto COM add_pad,attributes=no,x=0,y=$yn,symbol=r400,polarity=positive,angle=0,mirror=no,\ nx=1,ny=1,dx=0,dy=0,xscale=1,yscale=1 exit 0
-ur5机械臂
universal
什么是Universal Link?
在iOS9之前，对于从各种从浏览器、Safari中唤醒APP的需求，我们通常只能使用scheme。但是这种方式需要提前判断系统中是否安装了能够响应此scheme的app，并且这种方式在微信中是被禁用了的-ur5机械臂
Universal Link是iOS9推出的一项功能，使你的应用可以通过传统的HTTP链接来启动APP(如果iOS设备上已经安装了你的app，不管在微信里还是在哪里)，或者打开网页(iOS设备上没有安装你的app)。-ur5机械臂
准备使用通用链接
有一个注册的域名
通过 SSL 访问域名支持上传一个 JSON 文件到你的域名至少 iOS 9以上版本至少 Xcode 7 beta 2
添加域名到 Capabilities
①首先,你必须在 Xcode 的 capabilities 里添加你的 APP 域名,必须用 applinks:前置它：还添加一些你可能拥有的子域和扩展www.domain.com, news.domain.com 等等。-ur5机械臂
这将使你的 APP 从你的域名请求一个特殊的 JSON 文件 apple-app-site-association。当你第一次启动 APP，它会从
