高速球摄像机的安装调试与维护
球机的安装
安装高速球摄像机前应严格按照电气规范进行管线敷设，将强电与弱电信号线隔离穿敷，避免干扰。在室外空旷环境，应采取独立的外部防雷措施。球机本身也应保持良好的接地，防止静电累积等对球机产生影响。
安装时要正确接好电源线、通信线和视频线，连接时要仔细参照安装说明的要求，以确认通信方式和相应的引脚定义。一般地，设备应在施工后期安装，以避免施工现场的大量粉尘侵入球机，直接影响其使用效果和寿命。
此外，以下注意事项应予以额外重视： 注意事项一：供电
为保证球机正常工作，供电电源不宜低于球机输入电压的标称值。当标称值为24VAC，电压波动不宜超出±25%。球机常见工作电压为24VAC。目前市场上存有220VAC型号球机，其实质将变压器内置于球罩，变压后给球机供电。布线时应强调强、弱电分开，以避免强电对弱电的干扰。球机内部空间有限，内置变压器使强弱电共处，从而影响弱电信号。此外，内置变压器会加重散热负担，从而增加了内置电路烧坏的可能性。
根据现场环境不同，可选择本地220VAC转24VAC，或远程变压、集中供电方式。集中供电时，应充分考虑传输线路对电能的损耗。选择输出功率较大的设备并适当提高输出电压，以承载线路压降，如选择28VAC输出给远程球机供电。
球机是否已获得足够的电力驱动?可通过万用表测试，方法是在负载(球机)开启的情况下用万用表测量球机一端电源线的电压，观测电压是否在球机许可范围内。特别需要注意的是，室外球机在加热器启动或停止时，其消耗的功率相差甚远，对室外球机供电时一定要考虑在最恶劣环境下球机所需的最大供电功率。
当市电电压波动超出+5%～-10%范围时，应设交流稳压装置。可安装UPS以提供不间断稳定电源供给。
注意事项二：接地
高速球摄像机的接地主要分为外壳接地和内部电气接地。
外壳接地主要用来防止静电积累、电气漏电等，室外球机还特别要加装外部防雷措施。一般来说，安装在立杆支架上的室外球机外壳由于旋接在金属支架上已自然形成接地保护，可不做特别处理。
球机内部的数据线和视频线都已做相应的接地处理，将球机内部的GND端与地线相连接，以确保设备有效接地。
注意事项三：地环回路
即使设备有效接地，但球机和中心设备间不同地位的零电势存在差异、电源负载存在不均衡，仍会引起接地电位差。该电位差通过同轴电缆形成的闭合回路产生电流，引起干扰，从而影响视频信号的正常传输，通常表现为图像中间有水平方向的杂波。
解决地环回路问题最有效的办法是在视频传输中增加地环隔离器。现在室内/外装球机视频信号大多仍采用同轴电缆传输，且部分球机到中心设备较远，较易形成地环回路。如采用光端机进行信号传输，则能较有效地避免地环回路的影响。
注意事项四：防水
室外球机安装必须做防水处理。
对于悬吊式安装，球机与支架旋合处存在间隙。若遇雨雪天气，水会沿缝隙渗入内部造成危害。因此，安装时应采取防水密封措施，杜绝雨水等从螺旋接口处进入。
球机安装支架的选择也相当重要，推荐选用原配支架。原配支架充分考虑了防水问题，如以倾斜度设计使球机旋接端略高。即使支架内进水也只会倒流至立柱内，而不会流人球机。因此，若用户自行制作支架应充分考虑防水因素。
支架内为何会有水滴?一般来说，白天温度较高，立杆内的水汽进入支架。夜间温度降低时，水汽就会冷凝成水滴，凝聚在支架沿壁。当支架无倾斜设计，或反方向倾斜时，水滴会沿壁流入球机，造成危害。为减少水汽进入支架，可将支架与立杆结合处用橡皮泥或硅胶等进行密封处理。
注意事项五：散热
高速球摄像机工作时的散热问题也必须要考虑。
市场上部分品牌球机无室外型号，因此不能直接应用于室外，必须加配室外护罩等配件,以使其能适应户外恶劣的或极端的温差环境。
设备调试
控制设备通过由微拨开关设置的地址码来识别球机。所以正确设置地址码，确保球机的正常通讯。以Pelco的球机为例，微拨开关可设置通讯波特率和球机的通讯地址。球机通常会兼容多种协议，如Pelco球机兼容同轴、Pelco-D、Pelco-P，不同协议间球机具备自适应功能，无需再单独设置。
SW1用来设置球机的地址信息;SW2是通信线以菊花链方式连接时设置球机的终端信息，如最远端的球机应设置为终端状态;SW3用来设置球机与控制设备间的通信波特率，所示用6、7、8号微拨开关的不同组合可以选择不同的波特率。1~5号拨码开关用来选择其它一些辅助功能。
每个球机安装完毕后应首先进行单体调试，这样可以减少全系统调试时的负担。Pelco的球机提供RJ45接口用于单体调试。通过RJ45接口把球机与调试工具包连接起来，可以调试球机的输出图像、云台转动、镜头拉伸等。亦可进入球机菜单，进一步做初始设置。
故障排除
除了球机本身故障外，安装调试时遇到的故障多半由外部设备引起。
现象一：球机反复重启
球机反复重启通常由于供电电源功率偏低，不足以驱动球机正常工作所引起。先用万用表检测球机供电电压，必须在负载(球机)开启的情况下测量，判断是否存在供电问题。特别需要注意的是，室外球机在加热器打开和不打开时消耗的功率相差甚远，供电时一定要考虑球机的最大功率，保证供电设备足够驱动球机正常工作。
现象二：视频滚动
球机视频图像在监视器不断滚动，此种现象大多由视频同步问题引起。24VAC球机大多根据交流电源中的相位进行自动同步，可调出球机菜单，选择相位自动同步功能。若因电源相位导致自动同步失效，则可在球机菜单中手动设置相位值来解决同步问题。
现象三：控制乱码
当高速球摄像机出现无规则旋转时，首先检查中心设备是否出现误操作，然后检查球机菜单是否启动了随机扫描模式。若以上步骤均正常，则大多由于数据通信线路受干扰而不间断发送乱码信息所致。干扰主要来自传输路径上的电磁干扰，而光端机在光电还原时也可能出现偏差。
什么是网络摄像机
网络摄像机 就是拥有独立的IP地址和嵌入式的操作系统从而实现网络监控的智能化产品。 它可以通过LAN、DSL连接或者是无线网络适配器直接连接到网络上。 网络摄像机，包括一个镜头、光学过滤器、影像感应器、数字化压缩控制器以及嵌入式操作系统。新型的 网络摄像机 还能够配备其它更高级的功能如动态监测功能。简单来说，就是用网线连接的摄像头，画面可以在手机或电脑上看，也可以远程监控。
高速球型摄像机的区别
1、 中速球分两种，一种是精密微分步进电机的中速球，一种是带减速比的步进电机的中速球，第一种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球。第一种高速球，一般是采用的普通单片机进行控制的高速球，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是比较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于高速球。
2、 匀速球：匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种匀速球实际是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。另一种匀速球就是采用的上诉中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。
3、 球型云台：球型云台采用的电机完全跟高速球不一样，采用的是直流电机，不需要程序，通过对电流的控制进行对电机的控制，即“通电即转”的原理。直流电机制造简单、使用面广、成本低，但是寿命短、扭矩小（导致速度慢）、不容易控制（导致不平稳，不能精确定位）。球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般采用一组继电器对电流脉冲进行控制，然后实现对直流电机的云台进行控制，这种继电器相对简单、成本低、用量广、但是控制电流远远不如芯片指令的控制，属于一种很落后和简单的技术。
4、 以上是从原理上讲差别，在具体上，球型云台和采用减速比的步进电机的中速球，一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问题，而高速球采用的是摄像机机心，必须讲摄像机的端口协议及功能写入到高速球里，所以在选择高速球时，一般配置的一体机是不能让客户自己安装的。-像机
