三轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点
3轴飞行器（这里指的是平均分置型（即3轴夹角均为60度）而不是2轴对置型（即2轴对置，另一轴成90度放置）的）：
优势：
比同规格4轴飞行器轻，电路控制部分更简单，成本更低（少了一个发动机嘛）
难点：
小型的3轴飞行器一般都是用机上飞行姿态感应器自动控制的，以实现自平衡，飞行姿态的控制要分配到3个发动机上，算法相当复杂（为了维持机身方向，3个发动机的转速向量和应该为0，在这种情况下要执行前后左右平移动作的时候的转速分配是很复杂的）。发动机冗余少，坏了一个发动机基本上就没有生存希望了。
4轴飞行器：
优势：
飞行控制容易，姿态维持算法简单（4个发动机嘛，前后左右转向都好控制），稳定性更好，发动机负载有冗余（坏掉一个发动机，它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器，坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制，只是需要多写点简单的算法而已）
难点：
成本更高，电路控制较为复杂，整机质量更大
四轴飞行器的介绍
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。1因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。1近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
四轴飞行器是什么东西
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
其他的信息自行百度就是了。
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