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定位技术

常用的室内定位技术有哪些?精密单点定位技术(PPP)和RTK技术有什么区别

admin admin 发表于2022-07-03 03:37:27 浏览80 评论0

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常用的室内定位技术有哪些


1.超声波技术。超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。

定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。

定位精度:超声波定位精度可达厘米级,精度比较高。缺陷:超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

2.蓝牙(iBeacon)定位技术。通过使用低功耗蓝牙技术(Bluetooth Low Energy,也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart),iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域,当设备进入该区域时,相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络。-定位技术

蓝牙定位技术在国内已有较多应用,比如:科技已经为医院、工厂、会展、智慧大楼、博物馆/展览馆、幼儿园、养老院、监狱等领域提供了完善的。

定位精度:3-5米;因其采用低功耗蓝牙技术,成本大大降低,在国内应用较为广泛。

3.超宽带技术。超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。

UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。其定位方法为三边定位,定位精度为:6~10cm,缺陷:造价较高。-定位技术

4.红外线技术。红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。-定位技术

这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。定位精度:5~10m。缺陷:红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短,定位系统复杂度较高,有效性和实用性较其它技术仍有差距。-定位技术


精密单点定位技术(PPP)和RTK技术有什么区别


精密单点定位技术(PPP)和RTK技术区别如下:

两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说,RTK是先架设一个基站,基站把自己的误差是多少告诉我,我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站,已经有一些基础的基站,通过卫星发送的数据,把误差分离处理后告知了卫星,卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。-定位技术

RTK技术(实时动态载波相位差分技术):基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。-定位技术

精密单点定位PPP,利用单台双频地球导航卫星系统GNSS接收机,基于载波相位观测值和国际GNSS服务组织IGS 提供的卫星轨道和钟差产品进行单点定位的技术。

简介:

基站即公用移动通信基站,是移动设备接入互联网的接口设备,也是无线电台站的一种形式,是指在一定的无线电覆盖区中,通过移动通信交换中心,与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。

移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分,移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展,移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。-定位技术


室内定位技术有哪些


纵观目前室内定位所用到的技术,可以从定位精度上可分为三大类:一是精准室内定位,即精度在亚米级,像UWB,精度在10~50cm;二是米级定位,如蓝牙iBeacon定位,约1~3米的定位精度;三是区域级定位,即房间级的定位,如RFID、WIFI(WiFi的精度约为3至10米)、ZigBee(精度在3至5米)。-定位技术

室内定位最主要的目的,并不仅仅是用于导航,更是为了对人员或物资进行定位管理。相对来说,WiFi定位使用的较少,因为在实际环境中Wifi的定位精度在3~5米,经常会窜房间,达不到精准定位的要求。不过WIFI与125K低频的RFID感应器相结合,通过RFID做定位补充是可以做到房间级的,但成本很高。蓝牙定位容易集成在手机等移动设备中,但蓝牙定位主要应用于小范围定位。-定位技术

UWB系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点,通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。因此,高精度的UWB定位技术成为了最为常用的室内定位技术。

针对不同行业对定位功能的需求不同,EHIGH恒高提出了适用于不同行业的室内定位解决方案,并且提供了实时位置信息监控、智能巡检、静态/动态电子围栏、行为监测、寻呼报警等位置服务功能,确保了企业生产工作的安全和运维工作的效率。-定位技术