stm32系列单片机有哪些外设接口模块
SPI、SDIO、FMSC、UART、I2C有的还有摄像头接口，数字音频接口。
主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
产品介绍
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。-stm32单片机
新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。-单片机
单片机写程序步骤
给单片机写程序的步骤至少有以下几点：
熟悉或了解目标单片机的性能、资源等等与编程有关的东西。
熟悉或熟练掌握一门编程语言。
准备、配置好一种编译软件。
准备、配置好目标单片机的烧录装置。
单片机用什么语言编写程序
一般是C语言或者汇编语言。
1、大多数情况下，单片机运行的程序，都是C语言编写的。不过并不是纯粹的传统C语言，而是变种后的C51语言。
单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是，C51语言运行于单片机平台，而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点，便于学习，同时具有汇编语言的硬件操作能力。对于具有C语言编程基础的工程师，能够轻松地掌握单片机C51语言的程序设计。
2、汇编语言：
汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。
汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中，它通常被应用在底层，硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
在一些情况下，C51并不能完美的实现功能，所以汇编语言是对C51的一个重要补充。一般来说，启动部分(基础硬件的初始化)，往往是由汇编语言完成的。除此以外，一些要求时效性特别强，效率要求特别高时，也需要使用汇编语言完成。
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