EM223 ：数字量输入、数字量输出模块。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以采集连接在此模块上现场的开关信号，比如：按钮、触点等。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以把控制程序运算的控制结果通过此模块制连接的开关设备，比如：灯、电磁阀灯。简单的原理：外部 输入－》光耦隔离－》CPU输入信号 PLC输出－》 隔离 －》继电器线圈（晶体管、可控硅）－》外部设备 EM235：模拟量输入模块。CPU通过此模块可以采集于本模块相连接现场的模拟信号，比如：压力、流量等。可接受电流、电压信号，也可连接两线制变送器。EM235有4路模拟量输入通道，同时还包括了一路模拟量输出通道，输出电压、电流信号用于连续的控制。简单的原理：mA/ mV /V－》调理－》隔离－》模拟数字转换（ADC）－》CPU读取（数字量） CPU输出信号（数字量）－》数字模拟转换（DAC）－》mA / V输出（模拟量）
